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龙图腾网恭喜云南云通数联科技有限公司申请的专利一种基于ETC数据的交通路段区间拥挤状态在线识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310139226.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于ETC数据的交通路段区间拥挤状态在线识别方法是由杜慧宇;王正琼;禄铠铣;张吉光;田润东设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ETC数据的交通路段区间拥挤状态在线识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ETC数据的交通路段区间拥挤状态在线识别方法，通过获取龙门架的ETC数据，不需要额外加装其他设备，通过ETC数据确定当前交通路段区域的拥挤状态，并利用ETC数据中由ETC设备采集的车辆图像数据准确的识别出车辆的变道情况，利用每一标记车辆的变道情况对初始诱发值进行调整，可以准确地了解到通过该拥挤区域过程中，各个标记车辆的最终拥堵诱发值，从而判断出诱发拥挤车辆；实现在不额外加装其他设备的情况下，利用现有的ETC数据对高速路段上慢速行驶而引发拥堵情况的慢速车辆进行精准识别，能够为交通路段区间拥挤的诱发点进行精确预警，为驾驶员提供安全的行驶支撑信息，保障广大驾驶员的行驶安全。

本发明授权一种基于ETC数据的交通路段区间拥挤状态在线识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ETC数据的交通路段区间拥挤状态在线识别方法，其特征在于，包括：实时获取通过龙门架的ETC数据；其中，所述ETC数据包括车辆图像数据和ETC交互数据；根据所述ETC交互数据，实时统计预设单位时长内通过所述龙门架的车流量，并根据所述车辆图像数据确定所述预设单位时长内通过车辆的平均速度，根据所述平均速度和所述车流量确定当前交通路段区域的拥挤值；当所述拥挤值达到预设阈值时，确定当前交通路段区域为拥挤状态，并根据所述车辆图像数据，对在所述预设单位时长内通过所述龙门架的所有车辆定义为疑似慢速车辆；将所述预设单位时长内形成的车辆图像数据进行提取，生成车辆行驶动态数据，将所述车辆行驶动态数据输入到预设的拥堵区域识别模型中，对形成拥堵区间的车辆进行识别，在所述疑似慢速车辆中确定并输出形成拥堵区间的标记车辆；同时，对所有的标记车辆赋予一个相同的初始诱发值；在所述车辆图像数据中，提取含有标记车辆的车辆行驶图像，确定所有的标记车辆的行驶车道，并根据所述标记车辆的行驶车道，确定每一标记车辆在所述车辆行驶图像中的变道情况；根据每一标记车辆的变道情况对所述标记车辆的初始诱发值进行调整，得到拥堵诱发值；确定所述拥堵诱发值最大的前N个标记车辆为诱发拥挤车辆，提取所述诱发拥挤车辆的当前所在车道和车辆信息作为当前交通路段区间拥挤的诱发点，并发送到交通指挥中心进行预警；所述根据所述标记车辆的行驶车道，确定每一标记车辆在所述车辆行驶图像中的变道情况的步骤，具体包括：判断所述标记车辆在每一帧车辆行驶图像上的行驶车道，当确定所述标记车辆在下一帧车辆行驶图像上的行驶车道与上一帧不同时，确定所述标记车辆发生变道；同时，确定所述标记车辆在上一帧车辆行驶图像上的目标前车；判断所述标记车辆在确定发生变道之后，在预设的第一变道时间段内是否超越所述目标前车，如果超越，则确定所述标记车辆的本次变道为有效变道；否则，判断所述标记车辆在预设的第二变道时间段内是否再次发送变道；当确定所述标记车辆在预设的第二变道时间段内再次发送变道时，判断所述标记车辆是否变道到原行驶车道，如果是，则确定所述标记车辆的连续两次变道为无效变道；否则，确定所述标记车辆的连续两次变道为待定变道；当确定所述标记车辆在预设的第二变道时间段内没有再次发送变道时，确定所述标记车辆的本次变道为待定变道；所述根据每一标记车辆的变道情况对所述标记车辆的初始诱发值进行调整，得到拥堵诱发值的步骤，具体包括：当确定标记车辆的变道情况为有效变道时，对所述标记车辆的初始诱发值进行减1，对所述目标前车的初始诱发值进行加1；当确定标记车辆的变道情况为无效变道时，对所述标记车辆的初始诱发值不处理，对所述目标前车的初始诱发值进行减1；当确定标记车辆的变道情况为待定变道时，对所述标记车辆的初始诱发值进行加1，对所述目标前车的初始诱发值不处理；当每一标记车辆在所有的车辆行驶图像中的变道情况进行遍历调整完成后，得到每一标记车辆所对应的拥堵诱发值。

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