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龙图腾网恭喜苏州镁伽科技有限公司申请的专利一种图像拍摄方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116233611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211620507.8，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权一种图像拍摄方法、装置、设备及可读存储介质是由朱小明;蒯多杰;王怀设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像拍摄方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像拍摄方法、装置、设备及可读存储介质，应用于图像拍摄技术领域，通过获取第一检测道的每一个检测点的第一拍摄高度，确定第二检测道的每一个检测点的第二拍摄高度，之后基于第二拍摄高度，控制拍摄设备拍摄第二检测道上每个检测点的初始图像，最后根据拍摄的初始图像，最终确定出第二检测道的每个检测点的最清晰的拍摄距离进行拍摄。可以通过上一列检测道的拍摄距离，对当前检测道的拍摄距离进行初始调整，从而提前通过提前调整拍摄距离。并且拍摄的镜头本身具有一定的景深，即使需要对拍摄距离进行调整，也只需要进行拍摄距离微调，能够迅速完成调整动作。进而能够保证每次图像拍摄的清晰度，由此提升缺陷检测结果的准确性。

本发明授权一种图像拍摄方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像拍摄方法，其特征在于，所述方法应用于图像拍摄设备，所述图像拍摄设备与拍摄设备连接，所述方法包括：获取所述拍摄设备与第一检测道上每个检测点之间的第一拍摄高度；根据所述拍摄设备与第一检测道上每个检测点之间的第一拍摄高度，确定所述拍摄设备与第二检测道上每个检测点之间的第二拍摄高度；所述拍摄设备与第二检测道上每个检测点之间的第二拍摄高度与所述拍摄设备与第一检测道上对应的每个检测点之间的第一拍摄高度相同；基于所述拍摄设备与第二检测道上每个检测点之间的第二拍摄高度，控制所述拍摄设备拍摄所述第二检测道上每个检测点的初始图像；利用所述初始图像的清晰度调整第二拍摄高度，获取所述拍摄设备与第二检测道上每个检测点之间的最终拍摄高度。

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