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龙图腾网恭喜深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利飘落物预测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115879627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211603813.0，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权飘落物预测方法、装置、电子设备及存储介质是由范海龙;陈毅飞;陈俊霖设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本飘落物预测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种飘落物预测方法，方法包括：获取每个待测区域的历史图像数据以及历史气象数据；根据每个待测区域对应的历史图像数据以及历史气象数据，计算得到每个待测区域的历史飘落物数据；根据各个待测区域之间的位置关系以及各个待测区域的历史飘落物数据，生成各个待测区域之间的目标邻接矩阵；基于目标邻接矩阵，对各个待测区域的飘落物进行预测，得到各个待测区域的飘落物预测结果。本发明利用目标邻接矩阵对各个待测区域的飘落物进行预测，可以考虑区域之间的全局气象影响，从而使得飘落物预测结果更准确，进而可以提前安排环卫工人到飘落物预测较多的区域，从而提高城市飘落物的清扫效率。

本发明授权飘落物预测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飘落物预测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取每个待测区域的历史图像数据以及历史气象数据；将所述历史图像数据与所述历史气象数据以相同时间点为起点，通过相同的时间步长进行采样，得到N帧样本图像数据以及对应的N帧样本气象数据，每个所述样本图像数据对应一个所述样本气象数据；对第n帧所述样本图像数据中的飘落物进行空间特征提取，得到第n帧所述样本图像数据中飘落物的空间特征，n为小于或者等于N的正整数；对第n帧所述样本气象数据进行空气动力特征提取，得到第n帧所述样本气象数据的空气动力特征；将第n帧所述样本图像数据中飘落物的空间特征与对应的第n帧所述样本气象数据的空气动力特征进行特征融合，得到第n帧的飘落物特征数据；将N帧的所述飘落物特征数据在时间维度上进行排列，得到所述待测区域的历史飘落物数据；根据各个所述待测区域之间的位置关系以及各个所述待测区域的历史飘落物数据，生成各个所述待测区域之间的目标邻接矩阵；所述目标邻接矩阵包括空间维度和时间维度，空间维度根据待测区域数量进行确定，时间维度根据历史飘落物数据中包含的历史时刻进行确定；对所述目标邻接矩阵在时间维度上进行全局空间特征提取，得到不同时间点对应的全局空间特征；将所述目标邻接矩阵的时间维度进行分段，得到K个时间段，N为K的整数倍；将所述不同时间点对应的全局空间特征进行一维展开，得到全局空间向量；根据每个时间段内的所述全局空间向量之间的时间依赖关系，对每个所述时间段进行矢量编码，得到K个时空子特征；根据预设的路径系数，计算第k个所述时空子特征到第j个聚类空间的路径结果；根据第k个所述时空子特征到第j个聚类空间的路径结果，计算得到第j个聚类空间的聚类空间参数作为全局时空特征；对所述全局时空特征进行线性回归，得到各个所述待测区域的飘落物预测结果。

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