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龙图腾网恭喜中国航发贵州黎阳航空动力有限公司申请的专利一种用于叶片表面缺陷检测的自动化测量装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115728313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211581400.7，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种用于叶片表面缺陷检测的自动化测量装置及使用方法是由张元伟;肖清云;吕则渊;谷阿山设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于叶片表面缺陷检测的自动化测量装置及使用方法在说明书摘要公布了：一种用于叶片表面缺陷检测的自动化测量装置及使用方法，装置包括工作台、安装在工作台上的协作机械臂和摄像头、用于盛装叶片的叶片物料箱，该叶片物料箱放置在工作台上；协作机械臂与机械臂控制器相连；在协作机械臂上安装有末端执行器；所述摄像头用于采集待测叶片的图像；摄像头、机械臂控制器均与客户端电脑连接，客户端电脑通过交换机与服务器连接。将叶片物料箱放入对应工位中，协作机械臂和末端执行器进行协调配合，并对协作机械臂路径轨迹进行规划，实现针对叶片物料箱中叶片的有序抓取，摄像头安置在固定工位，协作机械臂夹持叶片到相应检测工位并按照设计姿态进行运动，完成叶片表面质量的图像采集，再通过人工智能算法完成缺陷检测。

本发明授权一种用于叶片表面缺陷检测的自动化测量装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于叶片表面缺陷检测的自动化测量装置，其特征在于，包括工作台（12）、以及安装在工作台（12）上的协作机械臂（7）和摄像头（5）；还包括用于盛装叶片的叶片物料箱（6），该叶片物料箱（6）放置在工作台（12）上；协作机械臂（7）与机械臂控制器（4）相连；在协作机械臂（7）上安装有末端执行器（9）；所述摄像头（5）用于采集待测叶片的图像；摄像头（5）、机械臂控制器（4）均与客户端电脑（1）连接，客户端电脑（1）通过交换机（2）与服务器（3）连接；所述自动化测量装置能够判断协作机械臂（7）运动时物体干涉区，当协作机械臂（7）两点运动姿态过程中会进入干涉区时，自动新增位姿避开干涉区；当在同一位面两姿态运动过程中会进入干涉区时，新增位点，使协作机械臂（7）以递进的形式到达目标位姿；不同位面两姿态运动过程中会进入干涉区时，先运动到干涉区外的两位面重合角位置，再进行同一位面的位姿判断，最终到达目标位姿，完成避障。

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