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龙图腾网恭喜北京东土科技股份有限公司申请的专利三维点云的底面分割方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211566698.4，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权三维点云的底面分割方法、装置、电子设备及存储介质是由刘俊星设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维点云的底面分割方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种三维点云的底面分割方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标空间对应的三维点云；对所述三维点云进行滤波处理；将滤波处理后的三维点云进行网格划分，得到网格集；根据所述网格集中各网格内的点的三维坐标，提取出各网格中所有满足预设条件的点，并根据提取出的点确定所述三维点云的底面；对所述三维点云的底面进行分割。这样可以对滤波处理后的三维点云进行网络划分，进而根据各网格内的点的三维坐标，将满足预设条件的点提取出来作为该三维点云的底面，这样，即使在三维点云的底面存在凹凸不平的情况时，也能准确提取出各网格对应的底面来作为三维点云的底面，从而提高了三维点云底面分割的准确性。

本发明授权三维点云的底面分割方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维点云的底面分割方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标空间对应的三维点云；对所述三维点云进行滤波处理；将滤波处理后的三维点云进行网格划分，得到网格集；根据所述网格集中各网格内的点在预设坐标系中的三维坐标，提取出各网格中所有满足预设条件的点，并根据提取出的点确定所述三维点云的底面，其中，所述预设条件为点在目标方向的取值范围为大于或等于所述目标方向上的最小坐标值，且小于或等于所述目标方向上的最小坐标值与预设的底面厚度阈值之和，所述目标方向为所述预设坐标系的多个坐标轴所在的方向中的任一方向；对所述三维点云的底面进行分割；其中，所述对所述三维点云进行滤波处理，包括：采用最小半径法获取所述三维点云中的各点的标记结果；根据所述标记结果，对所述三维点云进行滤波处理；其中，获取所述标记结果的公式如下： 其中，所述NumR表示以目标点为圆心，以R为半径的球形区域内的点的个数，Nstd为预设阈值，flag表示所述目标点的标志结果，所述目标点为所述三维点云中的任意一点。

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