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龙图腾网恭喜北京电子科技职业学院申请的专利一种拆障机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115625721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211467445.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种拆障机器人装置是由刘帅;邱钊鹏;陈春先;刘玉娟;屠育塽;段一龙设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拆障机器人装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拆障机器人装置，包括移动机构、拆障升降机构、拆障机构和控制机构；拆障升降机构安装在移动机构的底板上；拆障机构与拆障升降机构连接并随拆障升降机构升降；拆障机构，包括伸缩托障结构和伸缩推障结构，伸缩托障结构和伸缩推障结构的伸缩方向平行，且伸缩推障结构位于伸缩托障结构上方；移动机构、拆障升降机构、伸缩托障结构和伸缩推障结构在控制机构的作用下动作。本发明采用直轮行进和转向，缩短行进时间，且行进过程将托障板伸出，托障板将障碍杆托起，遮挡件将障碍杆遮挡，拆障升降基板升起将障碍杆移到拆障通道出口处，遮挡件复位，推障杆直接将障碍杆推下脱离布障台，不需要将拆障通道完全走完，缩短拆障时间。

本发明授权一种拆障机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种拆障机器人装置，其特征在于：包括移动机构（1）、拆障升降机构（2）、拆障机构和控制机构；拆障升降机构安装在移动机构的底板（100）上；拆障机构与拆障升降机构连接并随拆障升降机构升降；所述拆障机构，包括伸缩托障结构（31）和伸缩推障结构（32），伸缩托障结构（31）和伸缩推障结构（32）的伸缩方向平行，且伸缩推障结构位于伸缩托障结构上方；移动机构（1）、拆障升降机构（2）、伸缩托障结构（31）和伸缩推障结构（32）在控制机构的作用下动作；所述拆障升降机构（2），包括拆障升降动力件（200）和拆障升降基板（201）；拆障升降动力件（200）安装在底板（100）上，拆障升降动力件（200）的升降部与拆障升降基板（201）连接并带动拆障升降基板（201）在竖直方向升降；所述伸缩托障结构（31），包括托障伸缩动力件（310）和托障板（311），托障伸缩动力件（310）安装在拆障升降基板（201）上；托障伸缩动力件（310）的伸缩部与托障板（311）连接并带动托障板水平方向上伸缩；在托障板（311）上安装有旋转遮挡组件，所述旋转遮挡组件，包括遮挡旋转件（312）和遮挡件（313），遮挡旋转件（312）安装在托障板（311）下部，遮挡旋转件（312）的旋转部与遮挡件（313）连接并带动遮挡件（313）转动；所述伸缩推障结构（32），包括推障伸缩动力件（320）和推障件（321）；推障伸缩动力件（320）安装在拆障升降基板（201）上，且推障伸缩动力件（320）位于托障伸缩动力件（310）上方；推障伸缩动力件（320）的伸缩部与推障件（321）连接并带动推障件（321）水平方向上伸缩。

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