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龙图腾网恭喜天津五八驾考信息技术有限公司申请的专利模拟驾驶控制方法、系统、驾驶模拟器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115691267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211449022.7，技术领域涉及：G09B9/052；该发明授权模拟驾驶控制方法、系统、驾驶模拟器及存储介质是由刘连美;张小磊;史利民;张谦设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本模拟驾驶控制方法、系统、驾驶模拟器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种模拟驾驶控制方法、系统、驾驶模拟器及存储介质。在本申请实施例中，在虚拟驾驶场景中设置至少一个目标视景，每个目标视景关联有观察位置参数、观察时间参数和观察触发条件，结合虚拟驾驶场景中车辆模型的驾驶状态可以确定每个目标视景的观察位置范围和观察时间范围，在模拟驾驶过程中，采集驾驶人员的眼动数据，根据眼动数据的注视位置和注视时间，比对每个目标视景的观察位置范围和观察时间范围，得到驾驶人员对每个目标视景的观察结果信息，从根源上分析和发现驾驶人员错误操作的原因，针对性的给出反馈信息并输出，有效提高练车效率和效果。

本发明授权模拟驾驶控制方法、系统、驾驶模拟器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模拟驾驶控制方法，其特征在于，包括：响应驾驶人员操作驾驶模拟器上的驾驶部件产生的模拟驾驶操作，控制车辆模型在虚拟驾驶场景中的驾驶状态以进行模拟驾驶，所述虚拟驾驶场景中包括需要驾驶人员观察的至少一个目标视景，每个目标视景关联有观察位置参数、观察时间参数和观察触发条件，所述观察位置参数是指所述目标视景在所述虚拟驾驶场景中的位置参数，所述观察时间参数是指所述驾驶人员观察所述目标视景的时间参数，所述观察触发条件是指开始观察所述目标视景需要满足的条件；在模拟驾驶过程中，采集驾驶人员的眼动数据，所述眼动数据包括驾驶人员在目标屏幕上的注视位置和注视时间，所述目标屏幕是呈现所述虚拟驾驶场景的屏幕；根据每个目标视景关联的观察位置参数、观察时间参数和观察触发条件，结合所述车辆模型的驾驶状态，生成每个目标视景对应的观察位置范围和观察时间范围，包括：针对每个目标视景，监测所述车辆模型是否出现满足所述目标视景对应的观察触发条件的第一目标驾驶状态；在出现所述第一目标驾驶状态时，将所述第一目标驾驶状态出现的时间作为观察时间范围的起始时间，并根据所述起始时间与所述观察时间参数生成观察时间范围的结束时间；将所述第一目标驾驶状态出现的位置作为观察位置范围的起始位置，并根据所述起始位置与所述观察位置参数生成观察位置范围的结束位置；根据所述驾驶人员的眼动数据和每个目标视景对应的观察位置范围和观察时间范围，获取所述驾驶人员对每个目标视景的观察结果信息，包括：针对每个目标视景，将所述目标视景对应的观察位置范围从虚拟驾驶场景映射至所述目标屏幕上，得到所述目标视景在所述目标屏幕上对应的屏幕位置范围；将所述目标视景对应的屏幕位置范围和观察时间范围，分别与所述驾驶人员的眼动数据中的注视位置和注视时间进行匹配，得到所述驾驶人员对所述目标视景的观察结果信息；根据所述驾驶人员对每个目标视景的观察结果信息生成并输出驾驶反馈信息，以引导驾驶人员进行模拟驾驶。

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