恭喜山西新华防化装备研究院有限公司魏兆芳获国家专利权
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龙图腾网恭喜山西新华防化装备研究院有限公司申请的专利一种胶布组件自动粘合装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115635760B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211332816.5,技术领域涉及:B32B37/10;该发明授权一种胶布组件自动粘合装置是由魏兆芳;王珊;冯志军;蔺凤英;暴志菊;何飞;张权伟设计研发完成,并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种胶布组件自动粘合装置在说明书摘要公布了:本发明涉及胶布粘合技术领域,具体为一种胶布组件自动粘合装置。其为了解决现有的由操作人员人工操作完成的胶布组件粘合存在定位偏差大且易产生气泡的问题,故提供了一种胶布组件自动粘合装置。包括大片定位工位、自动压合工位、小片定位工位、第一机械手、第二机械手、控制器;大片定位工位包括第一传送带、第一U型导向板;小片定位工位包括第二传送带、第二U型导向板;自动压合工位的底座包括用于吸附大片胶布的第一吸附板,第二机械手的吸附板由多个真空吸附腔控制吸附小片胶布且第二机械手的吸附板的一侧设有被驱动且可升降的压块。本发明解决了粘合位置定位困难的问题以及易产生气泡的问题,提高了粘合效率。
本发明授权一种胶布组件自动粘合装置在权利要求书中公布了:1.一种胶布组件自动粘合装置,其特征在于,包括大片定位工位(1)、自动压合工位(2)、小片定位工位(3)、用于将大片胶布(24)从大片定位工位(1)吸附后移动至自动压合工位(2)的第一机械手(4)、用于将小片胶布(25)从小片定位工位(3)吸附后移动至自动压合工位(2)且能转动角度以及能升降的第二机械手(5)、控制器;大片定位工位(1)包括用于传送大片胶布(24)的第一传送带(6)、垂直布置于第一传送带(6)上表面且其底部与第一传送带(6)上表面的间隙小于大片胶布(24)厚度的第一U型导向板(7)、用于检测大片胶布(24)相对第一U型导向板(7)的底板位置的第一传感器,控制器的输入与第一传感器连接,控制器的输出用于控制第一传送带(6)的启停;小片定位工位(3)包括用于传送小片胶布(25)的第二传送带(9)、垂直布置于第二传送带(9)上表面且其底部与第二传送带(9)上表面的间隙小于小片胶布(25)厚度的第二U型导向板(10)、用于检测小片胶布(25)相对第二U型板的底板位置的第二传感器,控制器的输入还与第二传感器连接,控制器的输出还用于控制第二传送带(9)的启停;自动压合工位(2)的底座包括用于吸附大片胶布(24)的第一吸附板,第二机械手(5)的吸附板由多个真空吸附腔控制吸附小片胶布(25)且第二机械手(5)的吸附板的一侧设有被驱动且可升降的压块(12),第一U型导向板(7)的两侧板的端部均一体向外延伸有第一延伸部(8),第二U型导向板(10)的两侧板的端部均一体向外延伸有第二延伸部(11)。
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