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龙图腾网恭喜中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种圆环体骨架层缠绕线快速定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115691715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211334820.5，技术领域涉及：G16C60/00；该发明授权一种圆环体骨架层缠绕线快速定位方法是由施冠羽;陈军;张涛;韩江桂;余良武;陈汉涛;余丽;伍哲设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆环体骨架层缠绕线快速定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于圆环体复合材料缠绕加工工艺方法技术领域，尤其涉及一种圆环体骨架层缠绕线快速定位方法。包括如下步骤：建立基于经纬度系数的圆环体曲面定位模型；基于载荷平衡模型优选初始缠绕角；根据产品的具体厚度分配以及缠绕角范围要求，确定符合需求的初始缠绕角α'；基于阵列渐进法定位圆环体螺旋骨架线；本申请的圆环体骨架层缠绕线快速定位方法能够更加简单快速的确定圆环体缠绕加工时骨架线位置，获得满足生产需求的工艺参数，同时能够同时获取具体缠绕角、缠绕厚度等相关优选参数，有效简化具有圆环体曲面结构的复合材料产品的生产工艺。

本发明授权一种圆环体骨架层缠绕线快速定位方法在权利要求书中公布了：1.一种圆环体骨架层缠绕线快速定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、建立基于经纬度系数的圆环体曲面定位模型定义圆环体为半径为r的经度圆沿半径为R的纬度圆进行扫描得到；以纬度圆所在平面为XY平面，纬度圆圆心为坐标原点，以经过纬度圆圆心且垂直于XY平面的方向为Z轴建立直角坐标系；定义任意经度圆Or与XZ平面的夹角为纬度θ，定义经度圆Or上任意一点与经度圆Or圆心连线与Z轴的夹角为经度步骤2、基于载荷平衡模型优选初始缠绕角；以圆环体壳面上的任意点为中点分别向经度和纬度的正反方向分别延伸0.5个单位长度，截取得到边长为单位长度的类矩形的壳面单元；其中纬度正方向是指扫描形成该点时的扫描方向，其中经度正方向是该点对应的经度圆在该点的切线方向；设壳面单元所受纤维张力向经度和纬度方向分解后为和Fθ，则在经度方向保证圆环体壳面单元结构稳定的内力平衡条件为： 其中，p为圆环体内压，R'为圆环体上任意一点到圆环体中心轴的距离则在圆环体承受均匀内压情况下，圆环体内力满足其中，和ωθ分别为经度方向的曲率和纬度方向主曲率；圆环体承受均匀内压情况下实现各向力平衡的条件为各向纤维张力Z与内力F平衡，各向纤维张力Z可视为该方向上的若干纤维张力叠加后得到，在力平衡时，各向纤维张力相等且与初始缠绕时施加的张力一致，根据力平衡方程可得到： 其中是指经度方向的纤维张力，其中是指经度方向的纤维张力；f为纤维模量，为纬度方向纤维缠绕厚度，Wθ为经度方向纤维缠绕厚度，α0为起始缠绕角；在骨架线均匀缠绕且在起始缠绕角α0相同的情况下，各点缠绕角α是关于经度方向曲率的连续性函数： 根据产品型号确定圆环体经度圆直径r、纬度圆的直径R；根据所使用的缠绕材料确定纤维模量f，在不同初始缠绕角下，分别计算求解缠绕角α、纬度方向纤缠绕层厚度经度方向纤缠绕层厚度Wθ；根据产品的具体厚度分配以及缠绕角范围要求，确定符合需求的初始缠绕角α'；步骤3、基于阵列渐进法定位圆环体螺旋骨架线3.1以任意经度圆上离圆环体中心最远的点A作为缠绕起始位置；绘制以A为中点、与圆环体中分面呈α'角度、长度为L且与圆环体表面相切的直线段MN；所述圆环体中分面是指纬度圆所在平面；3.2将直线段MN向圆环体中心偏移得到偏移过程中与圆环体表面的的弧形曲线PQ，将曲线PQ沿经过点A的经度圆进行环形阵列得到第一曲线阵列；3.3将第一曲线阵列沿纬度圆进行环形阵列得到第二曲线阵列；调整第一曲线阵列和第二曲线阵列的阵列参数以及长度L，使两个相邻的第一曲线阵列中的弧形曲线端点之间的最大距离不超过弧形L；3.4按照就近原则，采用裁剪重叠相交曲线段、偏移相邻且分离的曲线段的方法修饰前述曲线阵列，最后合并前述曲线段形成Pline曲线段得到圆环体骨架层缠绕线。

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