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龙图腾网恭喜中车南京浦镇车辆有限公司申请的专利一种胶轮低地板虚拟轨道列车车辆横向偏差的测定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115716488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211211494.9，技术领域涉及：B61K9/12；该发明授权一种胶轮低地板虚拟轨道列车车辆横向偏差的测定方法是由杨陈;李龙涛;马晓光;金鑫;朱程;许旭;张运航;贾小平;李东东设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胶轮低地板虚拟轨道列车车辆横向偏差的测定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种胶轮低地板虚拟轨道列车车辆横向偏差的测定方法，该方法包括以下步骤：通过预先配置的传感器分别对胶轮车的动车转向架杆系的位移量及车间铰接转向杆系的位移量进行测量；对车轮转角进行测量，并建立动车转向架杆系位移与车轮转角的数值关系；对车间铰接角进行测量，并建立车间铰接转向杆系位移与车间铰接角的数值关系；计算车辆实际偏移量与理论最佳偏移量之间的差值，得到车辆横向偏差值。本发明基于列车转向架的结构特点，能够满足虚拟列车调试初期横向偏差准确测量的需求，方法计算结果可靠，完全可以达到提升调试效率，提高循迹控制精度的目的，同时也可以大大降低车轮的异常磨损。

本发明授权一种胶轮低地板虚拟轨道列车车辆横向偏差的测定方法在权利要求书中公布了：1.一种胶轮低地板虚拟轨道列车车辆横向偏差的测定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：通过预先配置的传感器分别对胶轮车的动车转向架杆系的位移量及车间铰接转向杆系的位移量进行测量；对车轮转角进行测量，并建立动车转向架杆系位移与车轮转角的数值关系；对车间铰接角进行测量，并建立车间铰接转向杆系位移与车间铰接角的数值关系；计算车辆实际偏移量与理论最佳偏移量之间的差值，得到车辆横向偏差值；具体包括：理论最佳偏移量为根据胶轮车以理想姿态通过圆曲线时的运动几何关系获得；设定1轴即车轮运动方向为X轴，X轴的垂直方向为Y轴并建立参考坐标系，且参考坐标系内还包括2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴及8轴；以1-8轴中心及车间铰接中心点在参考坐标系Y轴上的投影作为横向偏移量指标；获取圆曲线半径为R，求得理想的铰接角度；理想的1轴车轮转向角度为： 理想的铰接角度为： 计算理论最佳偏移量；车辆实际偏移量计算时，通过测量得到四连杆机构的测点位移和铰接位置的测试点距离，并依据计算得到的车轮转角铰接角αj及横向偏移量计算公式： 计算得到车辆实际横向偏移量Yj；式中，L1为1轴中心与3轴和4轴之间铰接点中心之间的距离；R为圆曲线半径；L3为3轴和4轴之间铰接点与5轴和6轴之间的铰接点之间的距离； 为5轴在参考坐标系中相对于Y轴理想的横向偏移量；L2为5轴的中心与3轴和4轴之间铰接点之间的距离； 为3轴和4轴之间铰接点的理想铰接角度； 为1轴车轮理想的转向角度；yh1为3轴和4轴之间铰接点在参考坐标系中相对于Y轴理想的横向偏移量；L1为1轴的中心与3轴和4轴之间铰接点之间的距离。

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