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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种多向多级半主动压电俘能防舞减振装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115693566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211182057.9，技术领域涉及：H02G7/14；该发明授权一种多向多级半主动压电俘能防舞减振装置是由田利;靳庆通;马震;邵国栋设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多向多级半主动压电俘能防舞减振装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多向多级半主动压电俘能防舞动减振装置，包括外筒体，外筒体上部两端焊接有叶片，外筒体通过辐条与轴承相连，轴承与连接轴采用过盈配合，连接轴下连接有球形铰，球形铰外刚性连接有内筒体。内筒体内球形铰通过连接杆连接顶部带有吊环的减振筒，减振筒内装有磁流变液，减振筒外部上端缠绕有弹簧，弹簧下端连接内筒体内部的活塞并且内筒体内部的活塞还通过连接杆连接减振筒下部的吊环。内筒体外部缠绕有励磁线圈，内筒体外部上端铰接吊杆，吊杆连接吊锤，吊锤包括锤翼和锤腹。当上下夹持装置没有发生相对扭转，以及没有发生水平振动的激励时，锤翼靠在减振橡胶垫上，本发明的耗能减振效果好。

本发明授权一种多向多级半主动压电俘能防舞减振装置在权利要求书中公布了：1.一种多向多级半主动压电俘能防舞动减振装置，其特征在于，包括外筒体，外筒体上部两端焊接有叶片，外筒体通过辐条与轴承相连，轴承与连接轴采用过盈配合，连接轴下设置有球形铰，球形铰外部刚性连接内筒体；内筒体内部球形铰通过连接杆连接顶部带有吊环的减振筒，减振筒内装有磁流变液，减振筒外部上端缠绕有弹簧，弹簧下端连接内筒体内部的第一活塞并且内筒体内部的第一活塞还通过连接杆连接减振筒下部的吊环；内筒体筒壁外缠绕有励磁线圈，内筒体外部上端铰接多个吊杆，每个吊杆连接一个吊锤，所有吊锤靠在减振橡胶垫上，所述的减振橡胶垫内侧与压电发电单元贴合，使吊锤摆动时锤翼的压力通过减振橡胶垫传到压电发电单元；所述的压电发电单元贴合压力传感器，并且与电能提取与储存单元、电阻和励磁线圈，形成闭合回路。

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