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龙图腾网恭喜山东朝辉自动化科技有限责任公司;青岛港国际股份有限公司前港分公司申请的专利一种取料装车流程的跨空车自动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115321212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211127040.3，技术领域涉及：B65G67/08；该发明授权一种取料装车流程的跨空车自动控制方法是由范书晓;赵伟丽;赵仁鹏;章苏南设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取料装车流程的跨空车自动控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种取料装车流程的跨空车自动控制方法，包括步骤：S1、接收装车数据；S2、计算所需装载量，取料机取料、装车机装车；S3、当取料机到达所需装载量时停止作业；装车机完成装车后移动至下一节应装车厢；在装车机开始移动时，控制装车机延时启动；并计算下一次所需装载量；S4、到达延迟启动时长后，取料机启动取料；装车机到达下一节应装车厢后装车。其优点是：1、通过取料机、装车机的系统协作可以精确的计算出启停时间，进而达到缩减整体作业时间的目的。2、利用取料机因等待装车机跨空车而短暂停机的间隙进行对称，从而避免了常规断料对称所浪费的时间，使空车厢后的车厢装车量更加准确。

本发明授权一种取料装车流程的跨空车自动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种取料装车流程的跨空车自动控制方法，其特征在于，该自动控制方法包括如下步骤：S1、接收待装车车厢的装车数据，包括但不限于：各禁装车厢的车厢号和规格尺寸、各应装车厢的装载量和车厢号的对应关系；并基于所述装车数据选择取料机、装车机和停靠站台；S2、根据所述装车数据计算由第一节应装车厢至第一节禁装车厢的所需装载量；取料机基于所述的所需装载量进行取料；装车机自第一节应装车厢起进行装车；S3、当取料机到达设定的所需装载量时停止作业；装车机完成当前应装车厢的装车作业后，移动至下一节应装车厢的起始装车位置；并在装车机开始移动时，控制装车机根据与旁边禁装车厢对应的延迟启动时长设置延时启动；所述延迟启动时长由装车机跨越该禁装车厢的跨空车时长减去对应的物料输送时长获得；所述物料输送时长为自取料机取料到所取物料到达位于所述的下一节应装车厢的起始装车位置的装车机的时间；根据所述装车数据计算下次所需装载量；S4、到达延迟启动时长后，取料机启动并基于步骤S3计算的所需装载量进行取料作业，装车机进行装车作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东朝辉自动化科技有限责任公司;青岛港国际股份有限公司前港分公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市李沧区金水路187号5号楼5层508室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。