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龙图腾网恭喜山信软件股份有限公司申请的专利一种纸套筒自动安装系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211131852.5，技术领域涉及：B65H19/30；该发明授权一种纸套筒自动安装系统及其控制方法是由黄立国;高冲;邱立民;石礼政;段元云;尚喆文;常瑞坤设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸套筒自动安装系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种纸套筒自动安装系统及其控制方法，所述系统包括用于承载纸套筒的卸卷车；设置于所述卸卷车上的驱动机构；设置于所述卸卷车上的高度调节机构；设置在所述卸卷车靠近所述卷取机芯轴一侧的测距机构；设置在所述卷取机芯轴延伸方向一侧的光栅；与所述驱动机构、测距机构、高度调节机构和光栅分别电连接的控制器；所述控制器用于指示调节纸套筒轴线距离地面高度与卷取机芯轴距离地面高度一致，指示纸套筒近端到达卷取机芯轴前，纸套筒的轴线与卷取机芯轴重合，且纸套筒远端到达卷取机芯轴时，纸套筒与卷取机芯轴适配。本申请通过以上系统及其控制方法，极大地提高了安装纸套筒的效率，极大地降低了工作难度和操作危险性。

本发明授权一种纸套筒自动安装系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种纸套筒自动安装系统，其特征在于，所述系统包括：用于承载纸套筒的卸卷车；设置于所述卸卷车上的驱动机构，用于驱动所述卸卷车沿卷取机芯轴延伸方向移动；设置于所述卸卷车上的高度调节机构，用于调节纸套筒轴线距离地面的高度；设置在所述卸卷车靠近所述卷取机芯轴一侧的测距机构，所述测距机构用于获取卸卷车与卷取机芯轴侧定位点之间的距离值；设置在所述卷取机芯轴延伸方向一侧的光栅，用于检测所述卸卷车向卷取机芯轴方向移动时，纸套筒近端和远端到达光栅所在位置时的光栅信号；与所述驱动机构、测距机构、高度调节机构和光栅分别电连接的控制器，所述控制器被配置为：根据输入的纸套筒参数，生成第一控制指令发送至高度调节机构，所述第一控制指令用于指示调节纸套筒轴线距离地面高度与卷取机芯轴距离地面高度一致；所述高度调节机构根据所述第一控制指令多次调节纸套筒轴线距离地面的高度达到所述纸套筒轴线距离地面高度与卷取机芯轴距离地面高度一致；所述高度调节机构被配置为：当所述纸套筒轴线与所述卷取机芯轴距离地面高度相同时，生成第一反馈信息发送给所述控制器；所述控制器还被配置为根据所述第一反馈信息生成用于开启所述光栅和所述测距机构的第一驱动指令并发送给所述光栅和所述测距机构；根据所述光栅反馈的光栅信号以及测距机构反馈的距离值，生成用于控制驱动机构的第二控制指令，所述第二控制指令用于指示纸套筒近端到达卷取机芯轴前，纸套筒的轴线与卷取机芯轴重合，且纸套筒远端到达卷取机芯轴时，纸套筒与卷取机芯轴适配；所述卸卷车底部具有沿卷取机芯轴延伸方向的轨道；所述光栅被配置为：根据所述第一驱动指令开启，沿竖直向下的方向发射光栅信号，所述光栅信号包括覆盖面积；当所述纸套筒近端进入所述光栅信号覆盖面积时，向所述控制器发送第一光栅信息，当所述纸套筒远端离开所述光栅信号覆盖面积时，向所述控制器发送第二光栅信息；所述控制器还被配置为根据所述第一光栅信息和所述第二光栅信息计算出所述纸套筒沿卷取机芯轴延伸方向上的尺寸信息。

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