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龙图腾网恭喜中铭谷智能机器人(广东)有限公司申请的专利一种工业机器人腕部抗倾覆装置及侧隙调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115256456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211051389.3，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种工业机器人腕部抗倾覆装置及侧隙调整方法是由张文欣;朱荣佳;凌建杨;李远良设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人腕部抗倾覆装置及侧隙调整方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人腕部抗倾覆装置及新型侧隙调整方法，包括J5传动臂和J6传动臂，J5传动臂包括J5关节、J5减速装置、J5传动装置，J5减速装置固定在J5关节上，J6传动臂包括J6关节、J6关节、J6减速装置、J6传动装置，J6关节固定于J5减速装置上，J6减速装置固定于J6关节，J6关节和J5关节贯穿有辅助轴，辅助轴外壁上设有细牙螺纹，辅助轴的细牙螺纹转动地安装在J6关节上的法兰中的内螺纹上。本发明采用辅助轴贯穿J6关节和J5关节，提升腕部刚性，增强手腕的抗冲击能力；同时，在该辅助轴上增加细牙螺纹，通过扭入深度达到简单、快速调节齿轮侧隙的目的，提升组装效率。

本发明授权一种工业机器人腕部抗倾覆装置及侧隙调整方法在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人腕部抗倾覆装置，包括J5传动臂以及与J5传动臂连接的J6传动臂，J5传动臂设有J5减速装置，J5减速装置的输入端刚性连接有第二J5锥齿轮，J5传动臂还设有J5传动装置，J5传动装置包括J5传动轴，J5传动轴一端设有与第二J5锥齿轮啮合传动的第三J5锥齿轮，其另一端设有第一J5锥齿轮，J5传动臂还设有J5关节，J5关节刚性连接有J5固定法兰；J6传动臂设有固定于J5减速装置的J6关节，J6关节固定有J6减速装置，J6减速装置的输入端刚性连接有第四J6锥齿轮，J6关节转动连有第三J6锥齿轮，第三J6锥齿轮刚性连接有第二J6锥齿轮，J6传动臂还设有J6传动装置，J6传动装置包括J6传动轴，J6传动轴一端设有与第二J6锥齿轮啮合传动的第一J6锥齿轮，其另一端刚性连接有第一J6齿轮，其特征在于，J6关节和J5关节贯穿有辅助轴，辅助轴外壁上设有细牙螺纹，辅助轴的细牙螺纹转动地安装在J6关节上的法兰中的内螺纹上，且辅助轴两端均通过圆锥滚子轴承和推力球轴承轴向定位于J5关节和J6关节，辅助轴刚性连接在J5固定法兰。

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