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龙图腾网恭喜长庆实业集团有限公司;陕西蓝法电子智能科技有限公司申请的专利一种金属管道检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115389515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211041563.6，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种金属管道检测系统是由蒋志辉;王晓东;雷博;周小平;石观涛;李耀龙;尚水龙;任晓伟;候宝成;于志栋;向云鹏;张祥德;叶琪;贾斐;王耐;樊鹏波;梁晓云;刘福存;田旭;韩庆红;张明;陈静;徐震;王亮;魏巍;田力设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属管道检测系统在说明书摘要公布了：本发明的一种金属管道检测系统，包括：视频车、测厚探头车、电路车、电源开关车，视频车、测厚探头车、电路车、电源开关车依次通过万向节连接。该检测系统无拖线，不受地形限制，连续测量距离可达3.5公里；可一次性对管道内涂层的外观和厚度两项同时检测；易操作、易携带；通过压缩空气驱动，省时间、省人工。

本发明授权一种金属管道检测系统在权利要求书中公布了：1.一种金属管道检测系统，其特征在于，包括：视频车1、测厚探头车2、电路车3、电源开关车4，视频车1、测厚探头车2、电路车3、电源开关车4依次通过万向节5连接；所述电源开关车4尾端与筒体60一端铰接，所述筒体60内壁圆心处设置有电机，电机输出轴与第二转轴62一端连接，第二转轴62另一端穿过第一齿轮63、圆管64与第一转杆61一端垂直连接，第二转轴62与第一齿轮63连接，所述第二转轴62、所述圆管64均延伸出筒体60之外，所述第二转轴62与所述圆管64转动连接，所述圆管64与所述筒体60的筒壁转动连接，所述筒体60内壁转动连接有内齿轮65，连接杆66一端与内齿轮65端面连接，连接杆66另一端与圆管64一端外壁连接，所述筒体60内壁上转动连接有第二齿轮67，第二齿轮67位于内齿轮65与第一齿轮63之间，内齿轮65与第二齿轮67啮合，第二齿轮67与第一齿轮63啮合，圆管64另一端外壁与第二转杆68一端垂直连接，第二转杆68另一端与第一连杆69一端转动连接，第一连杆69另一端与清洁球70连接，第一转杆61另一端与第二连杆71一端转动连接，第二连杆71另一端与第一连杆69中间处转动连接；所述电路车3的外壳72的内壁上固定连接有凸轮73，凸轮73上设置有电动机74，电动机74输出轴与第三转杆75一端垂直连接，第三转杆75另一端与摆杆76中间处通过扭簧连接，摆杆76一端与第一滚轮77转动连接，第一滚轮77与凸轮73外圆周壁接触，摆杆76另一端与第二滚轮78转动连接，转板79一端与电动机74输出轴转动连接，转板79另一端上设置有沿长度方向延伸的导向槽80，第二滚轮78能在所述导向槽80内滚动，第三转轴81一端与第二滚轮78连接，第三转轴81另一端与风扇82连接，风扇82朝向电路车3内的电子器件。

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