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龙图腾网恭喜深圳市爱特康科技有限公司申请的专利一种利用电磁铁控制磁流体跟随音乐旋律运动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115346750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210960886.9，技术领域涉及：H01F1/44；该发明授权一种利用电磁铁控制磁流体跟随音乐旋律运动的方法是由张恒平;张国良设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用电磁铁控制磁流体跟随音乐旋律运动的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用电磁铁控制磁流体跟随音乐旋律运动的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、音频信号的分帧处理；S2、计算每帧的平均音量计值；S3、获取平均音量计值数列；S4、利用经验模态分解算法对平均音量计值数列进行信号分解；S5、计算分解后得到的首条本征模态函数IMF1中的所有局部极大值；S6、计算IMF1的长度值与最后一个局部极大值的位置值的差值；S7、根据得到的差值判断电磁铁的开启状态。采用本发明的控制方法可以使得磁流体的运动连续性更好，且能够适用于各种音乐旋律的变化。

本发明授权一种利用电磁铁控制磁流体跟随音乐旋律运动的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用电磁铁控制磁流体跟随音乐旋律运动的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、音频信号的分帧处理：将输入的音频信号按预设的单帧采样长度进行等长分帧处理，并将分帧后的音频信号按采样时间先后顺序分别命名为：SIG1、SIG2、SIG3、......、SIGn；S2、计算每帧的平均音量计值：针对分帧后的若干个音频信号SIG1、SIG2、SIG3、......、SIGn分别计算每个帧的平均音量计值，并命名为VU1、VU2、VU3、......、VUn；S3、获取平均音量计值数列：当采集到的VU值数量达到预设数量R时，将这些采集到的VU值归集为一个VU序列，即：SEQ＝[VU1，VU2，VU3，......，VUR]；SEQ的长度为R；S4、利用经验模态分解算法对平均音量计值数列进行信号分解：对得到的VU序列SEQ按经验模态分解算法进行信号分解，得到首条本征模态函数IMF1；S5、计算分解后得到的首条本征模态函数IMF1中的所有局部极大值：根据经验模态分解算法的计算原理可知，IMF1的长度与输入进行分解的所述SEQ的长度一致，即IMF1的长度为R；遍历IMF1中的R个数字，并计算其中存在的W个局部极大值；S6、计算IMF1的长度值与最后一个局部极大值的位置值的差值：从W个局部极大值中提取最后一个局部极大值的位置m，并计算IMF1的长度R与最后一个局部极大值的位置m的差值P，即：P＝R-m；S7、根据得到的差值判断电磁铁的开启状态：若差值P≤开启预设值时，开启电磁铁，吸引处于密封容器中的磁流体运动；若差值P＞开启预设值，关闭电磁铁，磁流体在自身张力和重力作用下自动去复原状态。

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