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龙图腾网恭喜马鞍山恒精新能源科技有限公司申请的专利连续炉物料识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210959112.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权连续炉物料识别系统是由刘又红;易亮;王晓文设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续炉物料识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了连续炉物料识别系统，旨在解决识别技术落后，智能化程度低下，所需人工劳动力较多，耗费时间较长，不利于连续炉流畅稳定进行正常使用工作，同时影响了连续炉自身使用安全性的问题，其技术方案要点是包括连续炉本体、进料输送线、出料输送线、识别机构、数控装置、网络服务器和智能终端，所述识别机构由五轴联动机构、RFID识别模块和识别摄像头组成，所述数控装置由联控模块、报警机构、电气控制机构和人工操作面板组成，所述联控模块内部设置有远程互联机构，所述人工操作面板外部设置有数显屏和画面捕捉显示屏。达到了智能化识别、报错自动报警并暂停进料工作，降低生产损失，并能够远程操作，增强使用便捷性的效果。

本发明授权连续炉物料识别系统在权利要求书中公布了：1.连续炉物料识别系统，包括连续炉本体、进料输送线、出料输送线、识别机构、数控装置、网络服务器和智能终端，其特征在于：所述识别机构由五轴联动机构、RFID识别模块和识别摄像头组成，所述数控装置由联控模块、报警机构、电气控制机构和人工操作面板组成，所述联控模块内部设置有远程互联机构，所述人工操作面板外部设置有数显屏和画面捕捉显示屏，所述远程互联机构由计算模块、单片机、启停控制模块、信息储存模块、网络连接组件和信号收发组件组成；所述进料输送线用于为连续炉本体进行物料进料输送作业；所述出料输送线用于为连续炉本体进行物料出料输送作业；所述识别机构用于对进料输送线上向连续炉本体输送物料进行识别筛选；所述数控装置用于对连续炉本体、进料输送线、出料输送线和识别机构进行联合控制，并通过网络连接组件和信号收发组件与网络服务器和智能终端进行有效关联；所述五轴联动机构用于对识别机构进行支撑承载与位置调节工作；所述RFID识别模块用于对进料输送线上贴有RFID标签的物料进行识别；所述识别摄像头用于对进料输送线上未贴有RFID标签的物料进行识别，所述识别摄像头内部设置有动态捕捉组件、图形扫描芯片和高清镜头；所述联控模块用于辅助数控装置对连续炉本体、进料输送线、出料输送线和识别机构进行联合控制；所述报警机构用于对该系统进行物料识别故障以及工作故障进行报警作业，以减少生产损失；所述电气控制机构用于对数控装置内部电气结构进行管控；所述计算模块用于对识别信息进行分析计算以及格式转换；所述人工操作面板用于对数控装置进行设定操作；所述远程互联机构用于对该系统进行远程控制；实现该连续炉物料识别系统正常使用工作需要通过以下步骤：S1：在连续炉外部完成整个识别系统的基本架构：将进料输送线和出料输送线分别设置在连续炉本体进出料口的对应位置，再将识别机构以五轴联动机构作为承载稳定架置在进料输送线的上端，使RFID识别模块和识别摄像头均位于进料输送线的正上方位置，将数控装置与网络服务器置于连续炉外部合适位置；S2：对物料信息进行图像种类录入或贴上RFID标签，根据连续炉本体会采用的物料种类，利用图像采集模块对多种类物料图像进行采集录入，将录入信息存入计算模块自带信息库中，并对物料仓库中已有物料进行RFID标签贴覆工作；S3：在数控装置上进行相关数据和指令的设定：即对连续炉本体、进料输送线、出料输送线以及五轴联动结构的工作状态联控设定，以及对计算模块所采集图像信息与识别机构所获取图像之间的对比设定，包括报警机构触发后远程互联机构相应进行对应措施进行启停控制相关设定；S4：将物料放置在进料输送线上向连续炉进行进料：通过人工或者物料投放设备将连续炉正常使用工作所需物料稳定放置在进行进料输送作业的进料输送线上，确保物料向连续炉进料口进行稳定的连续进料作业，加快连续炉本体的工作进度；S5：进料过程中识别机构对物料进行识别：通过识别机构对进料输送线上正在输送的物料进行识别，由于五轴联动机构自身的五轴联动结构，使其在对识别机构稳定支撑的基础上能够通过数控装置对识别机构施加位置调整以及高度调节的具体操作，对于物料仓库中已有物料的所识别作业，仅通过识别机构中的RFID识别模块对物料上所贴覆的RFID标签进行扫描，即可通过计算模块与信息库中录入物料信息比对得出结果，其他物料则通过识别机构中的识别摄像头利用高清镜头以及图形扫描芯片对物料外观进行扫描，并与计算模块中所录入物料图像信息进行比对得出结果；S6：根据物料识别结果进行后续使用作业：通过RFID识别模块或识别摄像头的物料，与计算模块中信息库所录入物料信息匹配成功时，进料输送线持续将物料向连续炉本体内部输送，当RFID标签无法识别或识别摄像头所扫描无聊图像与所录入的图像信息无法成功匹配时，警报机构通过三色警报灯和蜂鸣器同时工作发出警报，并通过单片机在网络连接组件与网络服务器连接所提供的网络环境下利用信号收发组件将报错信息以及显示在画面捕捉显示屏上的RFID标签画面或物料图像画面传输至智能终端，同时触发启停控制模块对进料输送线进行工作暂停操作，由于控制模块通过报警机构向外部发出警报，在工作场地内的工作人员能够在听到警报蜂鸣或看到三色警报灯后，及时赶到进料输送线上，查看报错的物料，并做出相应的处理措施，保证连续炉能够正常进行热处理使用工作，并能够通过智能终端对控制装置进行远程操控；S7：连续炉对物料进行热处理作业：识别通过的物料稳定进入到连续炉内部，并在其内部进行连续的热处理加工作业；S8：热处理工作完成后物料通过出料输送线向外部进行稳定的出料作业；S9：物料识别系统正常运行，辅助连续炉本体进行连续流畅的热处理作业：控制装置按照S3中设定重复上述S4-S8操作，进而实现循环连续的连续炉物料识别作业。

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