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龙图腾网恭喜武汉华中天经通视科技有限公司申请的专利一种光轴指向误差数字化标校设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115371962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210869591.0，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种光轴指向误差数字化标校设备和方法是由赵宏达;李顺合;江涛;马志成;陶新设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光轴指向误差数字化标校设备和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光轴指向误差数字化标校设备，包括控制机柜、光源以及固定在地基上的台体和用于放置待标校光电设备的六自由度摇摆台，所述的台体上设置有横截面为圆弧形的台架，所述的台架上设置有由若干平行光管排列组成的阵列靶标，所述台架在水平面的弧面圆心位于六自由度摇摆台的台面中心正上方；还公开了其标校方法；在瞄准目标点的通过六自由度摇摆台激励可同时对惯导安装误差进行数字化标校，提高标校效率。

本发明授权一种光轴指向误差数字化标校设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种光轴指向误差数字化标校设备的标校方法，其特征在于，基于包括控制机柜、光源以及固定在地基5上的台体6和用于放置待标校光电设备4的六自由度摇摆台3的数字化标校设备，所述的台体6上设置有横截面为圆弧形的台架1，所述的台架1上设置有由若干平行光管2排列组成的阵列靶标，所述台架1在水平面的弧面圆心位于六自由度摇摆台3的台面中心正上方；步骤为：S1，首先建立地理系下含有待标定误差参数的光轴指向数学模型LOS＝fe1,e2,...,eN,Ψ,θ，式中e1,e2,...,eN为光路误差参量，Ψ,θ分别为方位角和俯仰角；然后建立光轴误差解算模型：根据光轴指向数学模型建立光轴指向误差目标函数式中bi为平行光管2目标点在地理系XYZ轴的投影；最后将目标函数A取极小值即可获得光轴误差参量向量E[e1,e2,...,eN]；S2，采用陀螺经纬仪对平行光管2阵列靶标的基准进行校准，获得20个目标点地理系方位和俯仰值；S3，将待标校光电设备4置于六自由度摇摆台3的台面中心，调整位置使得零位时待标校光电设备4的成像传感器位于平行光管2阵列靶标的汇聚交点处；S4，控制待标校光电设备4成像传感器的光轴指向第一个平行光管2，然后使平行光管2的十字丝位于图像十字丝中心；S5，设置六自由度摇摆台3的摇心位于待标校光电设备4的成像传感器位置，摇摆幅度为±6°，摇摆周期为15s、12s，和8s，然后启动六自由度摇摆台3；S6，记录不同摇摆姿态下待标校光电设备4的方位俯仰测角读数，惯导姿态数据以及平行光管2地理系投影真值，数据量不少于10组；S7，根据平行光管2地理系投影真值将待标校光电设备4成像传感器的光轴指向下一个平行光管2，待平行光管2十字丝像进入视场使得目标十字丝像位于图像十字丝中心；S8，重复S6、S7步骤，直至遍历20个目标平行光管2；S9，将测试所得平行光管2地理系投影真值、测角读数以及惯导姿态数据带入光轴误差解算方法进行误差参量数字化标校，输出误差参量拟合结果；S10，设定初次标定时原误差参量为0向量，将标定的误差参量结果E[e1,e2,...,eN]替换光轴指向数学模型中原误差参量E'[e1',e'2,...,e'N]，进行光轴指向误差参数修正；S11，随机选取3个平行光管2作为目标点，将待标校光电设备4成像传感器的光轴调转至选定目标点，进行指向精度和稳定精度评估；S12，关闭六自由度摇摆台3以及平行光管2。

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