买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115229847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210829985.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置是由张翔;张怀相设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，涉及机器人检测领域，包括工作台，所述工作台的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的输出端固定连接有插柱，所述工作台上设置有设置有用于检测机器人本体使用插柱准确度的检测机构。该工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，在检测时，首先将机器人本体安装控制机器人本体对其中一个检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，然后复位，旋转一百八十度后对位于另一侧的检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，如此往复，而当插柱按下的位置误差在容许范围内时，插柱穿过限位孔后与计数按钮接触，计数按钮按下，使得计数器显示数字加一。

本发明授权一种工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的顶部设置有机器人本体2，所述机器人本体2的输出端固定连接有插柱3，所述工作台1上设置有用于检测机器人本体2使用插柱3准确度的检测机构4；所述检测机构4包括底座9、气球10、升降盒11、升降柱12、滑块15、顶盖13、弹簧20、扎针21、计数按钮19、单片机5、计数器7，所述底座9的上方设置有气球10，所述气球10的上方设置有升降盒11，所述升降盒11的外侧设置有升降柱12，所述升降柱12上开设有竖向的滑槽，所述滑槽上滑动配合有滑块15，所述滑块15与升降盒11固定连接，所述升降盒11的上方设置有顶盖13，所述升降盒11的中心固定连接有计数按钮19，所述顶盖13上开设有与计数按钮19相对应的限位孔，所述顶盖13与升降盒11的内腔底面之间固定连接有多个弹簧20，所述顶盖13的底部固定连接有扎针21，所述升降盒11的内腔底面开设有与扎针21相匹配的通孔，所述单片机5和计数器7均设置于工作台1上，所述计数按钮19、计数器7和机器人本体2均与单片机5电性连接，当插柱3按下的位置误差在容许范围内时，插柱3穿过限位孔后与计数按钮19接触，计数按钮19按下，使得计数器7显示数字加一，而当插柱3误差过大按到顶盖13上时，顶盖13下降，使得顶盖13底部的扎针21穿过通孔与气球10接触，气球10爆炸，升降盒11失去支撑下降到底座9上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：311199 浙江省杭州市下沙高教园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。