恭喜苏州微创畅行机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利机械臂、机械臂关节及扭矩检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952944B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210818271.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机械臂、机械臂关节及扭矩检测装置是由请求不公布姓名;李涛;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂、机械臂关节及扭矩检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机械臂、机械臂关节及扭矩检测装置，机械臂由多个机械臂关节组成，机械臂关节包括依次连接且同轴设置的扭矩输入端、扭矩检测装置和扭矩输出端，扭矩检测装置包括主体结构及至少一个变形梁；主体结构上沿垂直于自身轴线方向的两相对侧用于分别与扭矩输入端和扭矩输出端固定连接；主体结构的外边缘设置有至少一个凹口，每一个凹口中设置一个变形梁；变形梁的长度对应于主体结构的周向设置，且变形梁沿自身长度的两相对固定端分别与主体结构固定连接。本发明在不牺牲扭矩测量性能的前提下，保证了扭矩检测装置的刚度，提升了机械臂定位精度。
本发明授权机械臂、机械臂关节及扭矩检测装置在权利要求书中公布了：1.一种扭矩检测装置，其特征在于，包括主体结构及至少一个变形梁；所述主体结构上沿垂直于自身轴线方向的两相对侧用于分别与扭矩输入端和扭矩输出端固定连接；所述主体结构的外边缘设置有至少一个凹口，每一个所述凹口中设置一个所述变形梁；所述变形梁的长度对应于所述主体结构的周向设置，且所述变形梁沿自身长度的两相对固定端分别与所述主体结构固定连接。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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