恭喜江苏科技大学窦朋获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏科技大学申请的专利水陆两栖机器人性能测试的模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115200834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210791871.4，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权水陆两栖机器人性能测试的模拟装置是由窦朋;郑文声;王志东;孙国槐;凌宏杰;丛文超设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本水陆两栖机器人性能测试的模拟装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水陆两栖机器人性能测试的模拟装置，包括支撑架、循环水池和控制机构，所述支撑架上设有用于控制两栖机器人旋转的旋转器，且旋转器设有测量两栖机器人受力状况的测力机构；所述循环水池内设有控制水循环流动的造流泵组；所述支撑架架设在循环水池上方，且两栖机器人探入循环水池内；所述循环水池内位于两栖机器人下方对应设有模拟陆地环境的陆行模拟机构；所述控制机构分别与旋转器、测力机构、造流泵组和陆行模拟机构电连接，接收相应电信号、输出执行指令。本发明为两栖机器人提供水下或陆路等多种模拟环境，提高对两栖机器人的测试效率；适用范围广，可用于多种型号的两栖机器人测试；操作便捷，省时省力。
本发明授权水陆两栖机器人性能测试的模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种水陆两栖机器人性能测试的模拟装置，其特征在于，包括支撑架（1）、循环水池（2）和控制机构（3），所述支撑架（1）上设有用于控制两栖机器人（4）旋转的旋转器（5），且旋转器（5）设有测量两栖机器人（4）受力状况的测力机构（6）；所述循环水池（2）内设有控制水循环流动的造流泵组（7）；所述支撑架（1）架设在循环水池（2）上方，且两栖机器人（4）探入循环水池（2）内；所述循环水池（2）内位于两栖机器人（4）下方对应设有模拟陆地环境的陆行模拟机构（8）；所述控制机构（3）分别与旋转器（5）、测力机构（6）、造流泵组（7）和陆行模拟机构（8）电连接，接收相应电信号、输出执行指令。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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