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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司;浙江大学申请的专利控制方法、控制装置、终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115278062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210790276.9，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权控制方法、控制装置、终端及计算机可读存储介质是由金一鸣;马志鹏;叶子仪;金仲和;陈伟;石峣;何雨航设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法、控制装置、终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种控制方法、控制装置、终端及非易失性计算机可读存储介质。控制方法包括：获取终端的抖动信号，以确定积分控制量；在根据积分控制量控制终端的马达移动到预设的移动行程的限位位置的情况下，确定进入复位状态；根据复位状态确定偏转控制量，以使得马达根据偏转控制量复位到移动行程的预设位置；及在复位状态下，根据积分控制量及偏转控制量，控制马达运动。本申请实施方式的控制方法、控制装置、终端及非易失性计算机可读存储介质能够保证马达可以平滑的过渡到移动行程的预设位置，且马达不会处于防抖失效的状态，从而保证在进行防抖过程中，防抖功能持续生效，以保证终端拍摄的图像的质量。

本发明授权控制方法、控制装置、终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，包括：获取终端的抖动信号，以确定积分控制量；在根据所述积分控制量控制马达移动到预设的移动行程的限位位置的情况下，确定进入复位状态；根据所述复位状态确定偏转控制量，以使得所述马达根据所述偏转控制量复位到所述移动行程的预设位置；及在所述复位状态下，根据所述积分控制量及所述偏转控制量，控制所述马达运动；所述在所述复位状态下，根据所述积分控制量及所述偏转控制量，控制所述马达运动，包括：在确定进入所述复位状态的情况下，将已获取的所述积分控制量清零，并重新获取所述积分控制量；在重新获取的所述积分控制量不为零的情况下，根据重新获取的所述积分控制量和所述偏转控制量，计算目标控制量；及根据所述目标控制量控制所述马达运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司;浙江大学，其通讯地址为：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。