买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种巡检单元的巡检控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210765118.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种巡检单元的巡检控制方法、装置及电子设备是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检单元的巡检控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巡检单元的巡检控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取目标厂房的厂房布局信息，基于厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域；分别计算每个巡检区域的吊挂轨道密度，并确定各吊挂轨道密度对应的各巡检速度；控制巡检单元按照预设巡检路径移动，并保持巡检单元的当前速度为当前巡检区域对应的巡检速度。本申请实现了根据厂房的实际布局情况划分出不同的巡检区域。针对不同的巡检区域设置了不同的巡检速度，对于复杂程度越高的巡检区域，巡检单元的巡检速度会越低，在保证巡检单元巡检效率的同时，确保巡检单元对各个生产线均能进行较为充分的巡检，不会因为移动速度过快而未能检测出生产线的异常故障，巡检效果好。

本发明授权一种巡检单元的巡检控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种巡检单元的巡检控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标厂房的厂房布局信息，基于所述厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域；分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，并确定各所述吊挂轨道密度对应的各巡检速度；控制巡检单元按照预设巡检路径移动，并保持所述巡检单元的当前速度为当前巡检区域对应的所述巡检速度；其中，所述分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，并确定各所述吊挂轨道密度对应的各巡检速度，包括：获取所述目标厂房中各生产线的设备面积，分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，所述吊挂轨道密度为所述巡检区域的设备总面积与巡检面积之比，所述设备总面积为生产线设备在厂房顶部所占据的面积；在预设的第一数据库中查询所述吊挂轨道密度对应的密度范围，并确定所述密度范围对应的巡检速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江衣拿智能科技股份有限公司，其通讯地址为：318000 浙江省台州市椒江区飞跃创园32幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。