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龙图腾网恭喜延锋国际汽车技术有限公司申请的专利一种驾驶体感和声浪模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210763376.2，技术领域涉及：G09B9/04；该发明授权一种驾驶体感和声浪模拟系统是由代阔;曹文佳;沈士杰;罗汇设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶体感和声浪模拟系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种驾驶体感和声浪模拟系统，包括数据处理装置、与所述数据处理装置相连的数据采集装置和两个执行机构；执行机构包括音频播放器和振动激励器；所述数据处理装置设置为判断是否开启驾驶模拟功能，以同时进行体感和声浪的模拟，并在判断为开启驾驶模拟功能时，对转速信号，油门踏板深度信号和加速度信号进行处理，得到处理结果并分别发送给执行机构。本发明的驾驶体感和声浪模拟系统在音频播放器的基础上增加振动激励器，且根据实时的转速信号、油门踏板深度信号、加速度信号通过实时基频算法模型的信号处理，能做到声音与震动反馈的实时一致反馈，实时性真实性更好，解决听觉和触觉反馈不同步的问题。

本发明授权一种驾驶体感和声浪模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种驾驶体感和声浪模拟系统，其特征在于，包括一个数据处理装置1、与所述数据处理装置1相连的至少一个数据采集装置2和两个执行机构3；所述执行机构3包括音频播放器31和振动激励器32；所述数据处理装置1设置为判断是否开启驾驶模拟功能，以同时进行体感和声浪的模拟，并在判断为开启驾驶模拟功能时，对转速信号，油门踏板深度信号和加速度信号进行处理，得到处理结果并分别发送给执行机构3；对转速信号、油门踏板深度信号和加速度信号进行处理，包括：根据车辆类型选择对应的实时基频算法模型，通过实时基频算法模型将转速信号、油门踏板深度信号和加速度信号转化为实时的基频信号，通过DSP运算将实时的基频信号拆分成实时的音频信号和振动信号，基频信号滤波得到的高频部分频段为模拟音频信号，低频部分为模拟振动信号；所述实时基频算法模型为：ft1＝f0ga·gb·gc，其中，a为转速信号，b为油门踏板深度信号，c为加速度信号，ga为基础频率系数，gb为基础功率系数，gc为频率偏移系数，ft1为t1时刻的基频信号，f0为基频信号与动态系数ga、gb、gc的关系函数。

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