买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州赛特智能科技有限公司申请的专利充电装置、无人驾驶清扫车的充电加水系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210772461.5，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权充电装置、无人驾驶清扫车的充电加水系统及控制方法是由叶仁平;罗军;王松青设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电装置、无人驾驶清扫车的充电加水系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明一种充电装置设置有基体、充电接头、检测装置和调节装置，调节装置的自适应旋转板可以受外力而偏转，便于与各种车辆连接；一种无人驾驶清扫车的充电加水系统和控制方法包括充电装置和自动加水组件，充电接头和加水接头均设置在自适应旋转板上，检测装置、调节装置和自动充电加水组件可根据清扫车不同的停靠位置调整接头的角度，便于与清扫车的对接，降低了对无人驾驶清扫车导航定位精度的要求；本装置基体占地面积较小，对所在路面平整度要求较低，有更好的适应性；本发明采用有线对接充电的方式，具有充电功率大、效率高、连接可靠的优点。

本发明授权充电装置、无人驾驶清扫车的充电加水系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种充电装置，其特征在于：该装置包括：基体；充电接头，可活动设置在基体上；检测装置，设置在基体上，用于检测车辆的行驶状态；调节装置，设置在基体上，所述调节装置包括自适应旋转板和弹性复位装置，所述自适应旋转板在受到外力作用时，可向所述基体收缩和或相对所述基体偏转，所述弹性复位装置用于在所述外力作用消失时，将所述自适应旋转板复位；所述弹性复位装置能够使所述充电接头侧向移动和或侧向偏转，所述弹性复位装置包括：第一压缩弹簧、压缩弹簧连接板、充电滑板、前限位块连接板、前限位块、直线导轨副、后限位块、后限位块连接板、伸缩导向轴、旋转中心轴和带座轴承，第一压缩弹簧套在所述伸缩导向轴上；直线导轨副通过螺丝与支撑骨架固定连接，充电滑板通过螺丝与直线导轨副固定连接，旋转中心轴通过螺丝与充电滑板固定连接，带座轴承套在旋转中心轴上下两端，带座轴承通过螺丝与自适应旋转板固定连接，伸缩导向轴两端分别通过螺丝与后限位块连接板、压缩弹簧连接板固定连接；压缩弹簧连接板与充电滑板固定连接，前限位块连接板、后限位块连接板分别与支撑骨架固定连接，且前限位块连接板、后限位块连接板上分别固定有前限位块、后限位块；所述检测装置包括触发板、拉伸弹簧、弹簧拉板、感应开关和感应片，所述触发板设置在自适应旋转板上，用于对接车辆，所述感应片设置于所述充电滑板上，所述感应开关设置于支撑骨架上；弹簧拉板通过螺丝固定在充电滑板上，拉伸弹簧两端分别与自适应旋转板和弹簧拉板连接，通过两侧的拉伸弹簧来保持自适应旋转板保持在对接状态，当清扫车接触触发板向后运动直到感应片触发感应开关，感应开关发送信号至清扫车的控制系统，控制清扫车停止运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州赛特智能科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201(仅限办公)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。