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龙图腾网恭喜新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利多电池系统无人车的充电系统、无人车及充电控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210626325.5，技术领域涉及：B60L58/18；该发明授权多电池系统无人车的充电系统、无人车及充电控制方法是由苏张勇;李勇君设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本多电池系统无人车的充电系统、无人车及充电控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多电池系统无人车的充电系统、无人车及充电控制方法，其中控制电路包括：充电单元、控制单元、总正开关、预充开关及数个电池系统；数个电池系统并联连接；电池系统包括数个电池模组、电源管理单元、换电继电器及电源管理单元继电器；换电继电器与数个电池模组串联连接；每个电池模组均通过一电源管理单元继电器与一电源管理单元连接；总正开关与预充开关并联，二者与电池系统连接；控制单元与总正开关及预充开关连接；控制单元分别与充电单元及每个电源管理单元信号连接；控制单元能够根据每个电池系统的电池状态，分别控制总正开关、预充开关及每个电池系统中换电继电器及电源管理单元继电器的导通。

本发明授权多电池系统无人车的充电系统、无人车及充电控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多电池系统无人车的充电系统，其特征在于，包括：充电单元、控制单元、总正开关、预充开关及数个电池系统；数个所述电池系统并联连接；所述电池系统包括数个电池模组、电源管理单元、换电继电器及电源管理单元继电器；所述换电继电器与数个所述电池模组串联连接；每个所述电池模组均通过一所述电源管理单元继电器与一所述电源管理单元连接；所述换电继电器与所述电源管理单元继电器共同用于控制不同所述电池系统中电路的通断；所述电池管理单元用于向所述控制单元发送每个所述电池模组的电池状态；所述总正开关与所述预充开关并联，二者与所述电池系统连接；所述控制单元与所述总正开关及所述预充开关连接；所述控制单元分别与所述充电单元及每个所述电源管理单元信号连接；所述控制单元能够根据每个所述电池系统的电池状态判断充电顺序，优选无故障的电池系统进行充电，当存在两个及以上电池系统均无故障时，优选电量少的电池系统进行充电，并分别控制所述总正开关、所述预充开关及每个所述电池系统中所述换电继电器及所述电源管理单元继电器的开关；当选定待充电的电池系统后，依次闭合该电池系统的所述换电继电器、所述电源管理单元继电器及所述预充开关，此时其他未充电的电池系统中的所述换电继电器及所述电源管理单元继电器均呈断开状态；当高压上电完成，所述总正开关开启，充电机输出充电电压和充电电流，开始对该电池系统充电；当该电池系统满电后，继而判断其他电池系统的状态信息并选定下一待充电的电池系统，以此类推直至全部的电池系统均充满，断开最后充电的电池系统的所述电源管理单元继电器、所述换电继电器及所述总正开关，进而所述电源管理单元、所述充电单元和所述控制单元也休眠。

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