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龙图腾网恭喜北京国网富达科技发展有限责任公司申请的专利一种输电线路导地线周边树障监测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210617430.2，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种输电线路导地线周边树障监测方法和系统是由王威;于钦刚;李红云;倪康婷;郑鹏超;赵建豪;赵爽;张逸娲;马俊朋;尹磊;杨振;田宇晟;蔡光柱;熊鹏设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路导地线周边树障监测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种输电线路导地线周边树障监测方法和系统，属于电网安全监测领域，对档距内的输电线路导地线进行激光扫描，获取输电线路导地线各点返回的雷达回波数据；档距为通过输电线路导地线连接的两座杆塔之间的区域；根据输电线路导地线各点返回的雷达回波数据，确定输电线路导地线上各点的位置；对档距内的树障进行激光扫描，获取树障各点返回的雷达回波数据；树障为在档距内接近输电线路导地线的树木；根据树障各点返回的雷达回波数据，确定树障上各点的位置；根据输电线路导地线上各点的位置与树障上各点的位置，确定目标监测距离；目标监测距离为输电线路导地线与树障之间最短的距离；根据目标监测距离与预设安全距离，对远程监控平台进行反馈。

本发明授权一种输电线路导地线周边树障监测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种输电线路导地线周边树障监测方法，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：通过激光雷达对档距内的输电线路导地线进行激光扫描，获取输电线路导地线各点返回的雷达回波数据；所述档距为通过所述输电线路导地线连接的两座杆塔之间的区域；根据输电线路导地线各点返回的所述雷达回波数据，确定输电线路导地线上各点的位置；对所述档距内的树障进行激光扫描，获取树障各点返回的雷达回波数据；所述树障为在所述档距内接近所述输电线路导地线的树木；根据树障各点返回的雷达回波数据，确定树障上各点的位置；根据所述输电线路导地线上各点的位置与所述树障上各点的位置，确定目标监测距离；所述目标监测距离为所述输电线路导地线与所述树障之间最短的距离；根据所述目标监测距离与预设安全距离，对远程监控平台进行反馈；根据输电线路导地线各点返回的雷达回波数据，确定输电线路导地线上各点的位置，具体包括：根据线路测量点返回的雷达回波数据，解算得到线路测量点的坐标；所述线路测量点的坐标是指所述线路测量点在以激光雷达为原点建立的坐标系中的坐标；通过下式解算得到线路测量点与激光雷达的水平角度：Anglei＝-wt-w*ΔTi-H_Beta其中，wt表示激光雷达发出的激光水平角度信息，w表示激光雷达发出激光的瞬时角速度，ΔTi表示线路测量点与输电线路导地线第一个测量点之间的时间偏差，H_Beta表示激光雷达内部的水平角度偏差；通过以下三个式子分别解算得到线路测量点的X轴、Y轴和Z轴坐标：xi＝Rangei*cosVi_theta*cosAngleiyi＝Rangei*cosVi_theta*sinAngleizi＝Rangei*sinVi_theta其中，xi,yi,zi表示线路测量点的三维坐标，Rangei表示线路测量点与激光雷达的回波距离，Vi_theta表示线路测量点与激光雷达的垂直角度。

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