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龙图腾网恭喜湖南快乐阳光互动娱乐传媒有限公司申请的专利一种空间定位方法和相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210617265.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种空间定位方法和相关装置是由丁屹;莫阳;吴红设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间定位方法和相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种空间定位方法和相关装置，获取真实相机的初始真实焦距，该初始真实焦距可以确定虚拟相机和虚拟物体间的虚拟物距，从而根据初始真实焦距，在虚拟空间中设置虚拟相机的初始虚拟位置。针对通过所述真实相机拍摄的待转换内容中的第i帧图像，获取真实相机在第i帧图像中的第i真实位置，以及真实相机在第i‑1帧图像中的第i‑1真实位置，进而确定二者的差值，根据该差值和初始虚拟位置，在虚拟空间中确定虚拟相机在第i帧图像中的第i虚拟位置。由此，无需高端的空间定位设备实时传输真实相机的绝对位置，通过相邻帧图像中真实相机的位置的差值，在初始虚拟位置上不断累加，即可确定虚拟相机在当前帧图像中的位置，降低了拍摄成本。

本发明授权一种空间定位方法和相关装置在权利要求书中公布了：1.一种空间定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取真实相机的初始真实焦距；根据虚拟空间的设计确定抠像物体的目标虚拟位置，根据所述初始真实焦距确定虚拟相机与所述抠像物体间的虚拟物距，根据所述虚拟物距和所述目标虚拟位置确定虚拟初始位置，所述抠像物体是真实物体通过抠像手段，放置在所述虚拟空间中的物体；针对通过所述真实相机拍摄的待转换内容中的第i帧图像，获取所述真实相机在所述第i帧图像中的第i真实位置，以及所述真实相机在第i-1帧图像中的第i-1真实位置，所述第i帧图像为所述待转换内容所包括连续N帧图像中的一帧图像，所述第i-1帧图像为所述第i帧图像在所述连续N帧图像中的前一帧图像；根据所述第i真实位置与所述第i-1真实位置的差值，以及所述初始虚拟位置，在所述虚拟空间中确定所述虚拟相机在所述第i帧图像中的第i虚拟位置，其中，所述真实相机与所述真实物体间的真实物距不发生变化。

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