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龙图腾网恭喜浙江湖州森富机电有限责任公司申请的专利一种电动晾衣机驱动集成系统及其遇阻控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114924507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210587269.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种电动晾衣机驱动集成系统及其遇阻控制方法是由马道良;高永亮设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动晾衣机驱动集成系统及其遇阻控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动晾衣机驱动集成系统及其遇阻控制方法，驱动集成系统包括交流转化供电单元、控制单元MCU、无刷驱动单元MCU、推动电路、功率放大电路、电流检测电路、运算放大电路、直流无刷电机和卷绳器，本发明采用电流检测电路对直流无刷电机的工作电流进行实时监测，当工作电流突变减小或增大达到设定值时，控制直流无刷电机停机并反转，在上行遇阻时能够避免卷绳器上的钢丝绳过度受力，在下行遇阻时能够避免钢丝绳错乱引起故障。相对于常规的机械结构，没有机械故障，装配要求低，只需增加一个电流检测电路即可实现，降低了成本。

本发明授权一种电动晾衣机驱动集成系统及其遇阻控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动晾衣机驱动集成系统的遇阻控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1、当电动晾衣机在下行过程中，若电流检测电路检测到直流无刷电机的工作电流突变减小超过设定值a时，无刷驱动单元MCU根据位置检测电路检测到的与直流无刷电机连接的卷绳器的位置进行以下控制：a、当卷绳器打开大于等于34圈时，所述的无刷驱动单元MCU控制直流无刷电机停机再反转34圈；b、当卷绳器打开小于34圈时，所述的无刷驱动单元MCU控制直流无刷电机停机再反转至卷绳器收紧；2、当电动晾衣机在上行过程中，若电流检测电路检测到直流无刷电机的工作电流突变增大超过设定值a时，所述的无刷驱动单元MCU根据位置检测电路检测到的与直流无刷电机连接的卷绳器的位置进行以下控制：a、当卷绳器距完全打开小于34圈时，所述的无刷驱动单元MCU控制直流无刷电机停机再反转至卷绳器完全打开；b、当卷绳器打开大于等于34圈时，所述的无刷驱动单元MCU控制直流无刷电机停机再反转卷绳器34圈。

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