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龙图腾网恭喜南方电网科学研究院有限责任公司;贵州电网有限责任公司申请的专利一种输电线路覆冰监测预置位自动配置方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210583201.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种输电线路覆冰监测预置位自动配置方法和装置是由李昊;黄增浩;朱登杰;赵林杰;牛唯;毛先胤;黄欢;曾华荣;杨旗;杨柳青设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路覆冰监测预置位自动配置方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路覆冰监测预置位自动配置方法和装置，当需要对输电线路覆冰监测预置位进行配置时，控制已在杆塔上安装好的球形云台摄像机检测预置位自动配置流程的触发信息，即可启动预置位自动配置流程，控制球形云台摄像机按照预置扫描顺序以预置步长的方式改变球形云台摄像机的拍摄位置，通过各个拍摄位置拍摄到的照片进行目标识别，将识别出绝缘子串的照片对应的球形云台摄像机的拍摄位置作为输电线路覆冰监测预置位，从而在球形云台摄像机的预设拍摄角度范围内确定出所有预置位，实现了输电线路覆冰监测预置位的自动配置，大大减少了预置位配置工作量，提高了预置位配置效率。

本发明授权一种输电线路覆冰监测预置位自动配置方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种输电线路覆冰监测预置位自动配置方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将输电线路覆冰监测装置安装在杆塔上，其中，输电线路覆冰监测装置包括球形云台摄像机；S2、在球形云台摄像机启动后，控制球形云台摄像机执行预置指令，判断是否检测到预置位自动配置流程的触发信息，若是，则启动预置位自动配置流程，执行步骤S3，若否，则跳转至步骤S8；S3、配置球形云台摄像机的预置位编号为0，控制球形云台摄像机转动到初始位置拍摄照片；S4、对照片进行目标识别，判断照片中是否有绝缘子串，若是，则执行步骤S5，否则，跳转至步骤S6；S5、将预置位编号加1，并将照片对应的当前拍摄位置配置为预置位；S6、基于预置扫描顺序，以预置步长控制球形云台摄像机转动到预置位置拍摄照片，判断球形云台摄像机当前的拍摄角度是否超过预置拍摄角度，若是，则结束预置位自动配置流程，否则，返回步骤S4；S8、若未检测到预置位自动配置流程的触发信息，则控制球形云台摄像机进入正常监测状态，对输电线路进行监测；步骤S2中，在球形云台摄像机启动后，执行预置指令，判断是否检测到预置位自动配置流程的触发信息，包括：在球形云台摄像机启动后，控制球形云台摄像机执行拍摄指令拍摄照片；识别照片中是否含有携带预置位自动配置流程的触发信息的二维码，其中，运维人员在需要进行输电线路覆冰监测预置位配置时，预先将携带预置位自动配置流程的触发信息的二维码设置在安装好后的球形云台摄像机的拍摄范围内，在球形云台摄像机启动预置位自动配置流程后，将携带预置位自动配置流程的触发信息的二维码取下。

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