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龙图腾网恭喜深圳市华成工业控制股份有限公司申请的专利基于激光实时跟踪的焊接方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115091028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210394239.6，技术领域涉及：B23K26/044；该发明授权基于激光实时跟踪的焊接方法、装置、电子设备及介质是由梁旺;石建军;苗立晓;付俊毅;程国醒设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光实时跟踪的焊接方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于激光实时跟踪的焊接方法、装置、电子设备以及存储介质，其包括：基于预设焊缝信息确定预设焊缝轨迹长度；预设激光扫描的寻位起点和寻位终点，获取激光扫描从寻位起点至寻位终点的跟踪点云数据，基于跟踪点云数据确定跟踪焊缝轨迹长度；在当前焊接运行周期内，根据预设焊缝轨迹长度和跟踪焊缝轨迹长度确定焊缝差异信息；获取焊缝机器人的位置信息，并根据焊缝差异信息以及焊缝机器人的位置信息确定焊缝机器人在当前焊接运行周期内的实际焊接轨迹。本发明能够利用激光跟踪焊缝轨迹，以克服大型工件或大批量工件因工件震动或者焊缝位置变化导致的预设轨迹发生变化的问题，从而替代人工控制，提高焊接效率。

本发明授权基于激光实时跟踪的焊接方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光实时跟踪的焊接方法，应用于大型工件或大批量工件，其特征在于，包括：基于预设焊缝信息确定预设焊缝轨迹长度；预设激光扫描的寻位起点和寻位终点，获取激光扫描从寻位起点至寻位终点的跟踪点云数据，基于所述跟踪点云数据确定跟踪焊缝轨迹长度；在当前焊接运行周期内，根据所述预设焊缝轨迹长度和跟踪焊缝轨迹长度确定焊缝差异信息；获取焊缝机器人的位置信息，并根据所述焊缝差异信息以及所述焊缝机器人的位置信息确定焊缝机器人在当前焊接运行周期内的实际焊接轨迹；在当前焊接运行周期内，根据所述预设焊缝轨迹长度和跟踪焊缝轨迹长度确定焊缝差异信息，包括：在所述预设焊缝轨迹长度上截取当前焊接运行周期对应轨迹的预设示教轨迹长度，在所述跟踪焊缝轨迹长度上截取当前焊接运行周期对应轨迹的跟踪示教轨迹长度；计算所述跟踪示教轨迹长度与所述预设示教轨迹长度的比值。

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