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龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114679111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210358954.4，技术领域涉及：H02P29/50；该发明授权永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法、设备及存储介质是由杨凯;徐智杰;郑逸飞;杨帆;黄煜昊;李孺涵;王翼设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法、设备及存储介质。该方法包括：根据d、q坐标系下永磁同步电机的数学模型，建立以d、q轴电流为状态变量的电流状态方程；根据所述电流状态方程，对永磁同步电机驱动系统的d、q轴扰动进行建模；将所述d、q轴扰动定义为新的状态变量，构建重复扩张状态观测器，获取d、q轴的直流扰动分量和高次谐波扰动分量的观测值；根据d、q轴电流的控制指令值、采样值以及从所述重复扩张状态观测器获取的直流扰动、谐波扰动的观测值构建重复自抗扰控制器。本发明对于高次谐波扰动具有较好的抑制效果。

本发明授权永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法，其特征在于，包括：根据d、q坐标系下永磁同步电机的数学模型，建立以d、q轴电流为状态变量的电流状态方程；根据所述电流状态方程，对永磁同步电机驱动系统的d、q轴扰动进行建模；将所述d、q轴扰动定义为新的状态变量，构建重复扩张状态观测器，获取d、q轴的直流扰动分量和高次谐波扰动分量的观测值；根据d、q轴电流的控制指令值、采样值以及从所述重复扩张状态观测器获取的直流扰动分量、高次谐波扰动的观测值构建重复自抗扰控制器；所述电流状态方程为： 其中，为同步坐标系下的d轴电流分量，为同步坐标系下的q轴电流分量，为同步坐标系下的d轴电压分量，为同步坐标系下的q轴电压分量，表示定子电阻，表示d轴电感，表示q轴电感，表示永磁体磁链，为转子转速，t为时间；所述对永磁同步电机驱动系统的d、q轴扰动进行建模包括：构建以下方程组， 其中，为d轴总扰动，分别为q轴总扰动，为d轴包含在项中由逆变器非线性及死区影响产生的6k次谐波扰动的表达式，为q轴包含在项中由逆变器非线性及死区影响产生的6k次谐波扰动表达式，k为正整数，为d轴电压的控制指令，为q轴电压的控制指令，Ue为每个开关周期内电压误差的平均值，φ为电流矢量与q轴夹角；定义，，所述重复扩张状态观测器为： 其中，为的观测值，为q轴电流观测误差，为的观测值，为q轴直流扰动的观测值，为q轴6k次谐波扰动的观测值，、为观测器增益参数，为模型补偿器，为稳定补偿器，N为延迟拍数，为重复控制器，Z为延迟因子；所述构建重复自抗扰控制器包括：根据q轴电流的控制指令值与采样值，得到q轴电流控制误差；将所述q轴电流控制误差输入至比例控制器，得到q轴电压的初步控制指令；将q轴扰动的直流分量与6k次谐波扰动观测分量相加，得到q轴扰动的观测值；将q轴扰动的观测值补偿至q轴电压的初步控制指令中，从而得到最终的q轴电压控制指令。

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