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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利CAN节点终端电阻管理方法、装置和CAN节点终端电阻检测电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114624624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210299042.4，技术领域涉及：G01R31/50；该发明授权CAN节点终端电阻管理方法、装置和CAN节点终端电阻检测电路是由刘天鸣设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本CAN节点终端电阻管理方法、装置和CAN节点终端电阻检测电路在说明书摘要公布了：本申请涉及一种CAN节点终端电阻管理方法、装置和CAN节点终端电阻检测电路。该方法包括：当ACU上电时，通过CAN节点终端电阻检测电路获取本CAN节点CAN收发器对外出入口的电阻值；若本CAN节点CAN收发器对外出入口的电阻值为预设阻值Rset，则通知ACU中其他CAN节点的MCU在其他CAN节点的CAN收发器对外出入口配置电阻值为预设阻值Rset的电阻；若本CAN节点CAN收发器对外出入口的电阻值为Rset2，则通知其他CAN节点的MCU无需在其他CAN节点的CAN收发器对外出入口配置电阻；若CAN节点终端电阻检测电路挂载有电阻值为预设阻值Rset的电阻，且本CAN节点CAN收发器对外出入口的电阻值为RsetN，则通过CAN节点终端电阻检测电路使CAN节点终端电阻检测电路挂载的电阻的电阻值为无限大。

本发明授权CAN节点终端电阻管理方法、装置和CAN节点终端电阻检测电路在权利要求书中公布了：1.一种CAN节点终端电阻管理方法，应用于包含至少两个CAN节点的自动驾驶域控制器ACU，所述至少两个CAN节点中的每个CAN节点包含微控制器MCU和CAN收发器，其特征在于，所述方法包括：当所述ACU上电时，通过CAN节点终端电阻检测电路获取本CAN节点CAN收发器对外出入口的电阻值，所述本CAN节点为所述至少两个CAN节点中的任意一个CAN节点；若所述本CAN节点CAN收发器对外出入口的电阻值为预设阻值Rset，则通知所述ACU中其他CAN节点的MCU在所述其他CAN节点的CAN收发器对外出入口配置电阻值为所述预设阻值Rset的电阻，所述本CAN节点CAN收发器对外入口与所述其他CAN节点的CAN收发器对外入口相连，所述本CAN节点CAN收发器对外出口与所述其他CAN节点的CAN收发器对外出口相连；若所述本CAN节点CAN收发器对外出入口的电阻值为Rset2，则通知所述其他CAN节点的MCU无需在所述其他CAN节点的CAN收发器对外出入口配置电阻；若所述CAN节点终端电阻检测电路挂载有电阻值为所述预设阻值Rset的电阻，且所述本CAN节点CAN收发器对外出入口的电阻值为RsetN，则通过所述CAN节点终端电阻检测电路使所述CAN节点终端电阻检测电路挂载的电阻的电阻值为无限大，所述N为不小于3的整数。

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