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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利一种视野受限情况下的疏散引导优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115017794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210304878.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种视野受限情况下的疏散引导优化方法是由黄平;董诗宇;王伟;薛冰设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视野受限情况下的疏散引导优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种视野受限情况下的疏散引导优化方法，主要解决行人视野受限情况下的领导者最优疏散策略问题；本发明首先根据社会力模型对不同类别的行人建立运动模型，并修改了行人跟随领导者的期望力计算方式；然后定义一个基于网格的领导者初始位置优化方案，根据网格的密度成本值和距离成本值确定领导者的最佳初始位置；最后，添加密度因子和距离因子，构建领导者动态出口选择策略。本方法可以实现视野受限情况下行人的安全疏散，有效提高疏散效率。

本发明授权一种视野受限情况下的疏散引导优化方法在权利要求书中公布了：1.一种视野受限情况下的疏散引导优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建驱动行人运动的社会力模型，并修改跟随者的期望力计算方式；行人和领导者的移动都由社会力模型驱动；行人在三个力的合力下运动，即期望力行人i与j之间的相互作用力和行人i与墙体之间的相互作用力行人的速度与力之间为： 其中mi为行人的质量，为行人实际行走速度； 为自驱动力，代表了行人达到期望速度的意愿： 其中为行人i的期望行走速度，为期望速度的方向，τi为一个常数，表示了行人反应时间的时间间隔； 为行人之间的作用力，包括心里作用力和接触物理力两部分： 其中表示行人ij之间的负作用力，使得二者远离彼此；为行人相互接触时受到的作用力，前一项为碰撞斥力后一项为切向摩擦力；Ai,Bi,k,κ为常系数，gx是一个分段函数，当x≥0时取值为x，否则取值0；是行人j向行人i的单位向量，和分别为行人i和j的位置；和分别表示切向方向和切向方向的速度差； 为行人i和墙体之间的相互关系： 其中ri为行人i的半径，diw为行人i的中心到墙体w的距离；对上述被领导者引导的的行人社会力模型构建： 其中，βi为零一之间的常系数，表示了行人相信领导者的引导的程度；为表示导航力，反映了从领导者r获得的知识；行人的期望运动方向是一个与领导者之间距离相关的变化向量，即在远离领导者时向着领导者移动，靠近领导者时，期望力方向与领导者保持一致，被引导行人的期望力方向修改为： 其中，ert为领导者的期望力方向，δx为归一化函数，用于得到单位向量；ω为与行人与领导者之间距离相关的系数： 其中，σ为视野范围的半径；步骤2：利用基于网格的领导者初始位置优化算法求取最优领导者初始分布；步骤3：基于密度成本和距离成本的出口选择策略为领导者动态选择最优出口；步骤4：校验权重参数并对模型进行仿真验证。

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