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龙图腾网恭喜上海交通大学申请的专利多重叠气泡图像处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210258869.0，技术领域涉及：G06T7/64；该发明授权多重叠气泡图像处理方法及系统是由王德忠;陈武光;尹俊连;文代洲;胡沅彪;宋煜晨设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多重叠气泡图像处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多重叠气泡图像处理方法及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括：步骤S1：获取气泡原始灰度图；步骤S2：对所述气泡原始灰度图进行图像预处理，提取气泡完整边界；步骤S3：对预处理后获得的气泡边界进行凹点识别和重叠气泡处理；步骤S4：步骤S3处理完成后，进行气泡重建，获取气泡形态学信息。本发明能够提高弧段聚类的效率，降低重叠气泡分割的难度，为气泡测量领域提供一个更便捷的气泡图像处理方法。

本发明授权多重叠气泡图像处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多重叠气泡图像处理方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取气泡原始灰度图；步骤S2：对气泡原始灰度图进行图像预处理，提取气泡完整边界；步骤S3：对预处理后获得的气泡边界进行凹点识别和重叠气泡处理；步骤S4：步骤S3处理完成后，进行气泡重建，获取气泡形态学信息；所述步骤S3中包括凹点的探测：设当前连通边界有n个坐标构成矩阵X,Y，X、Y均为n*1矩阵，矩阵X,Y每一元素即表示边界上的一个坐标；将当前矩阵前k行和后k行屏蔽，选择剩余行进行角度跟踪；所述跟踪方式包括：设当前边界点坐标为px1,y1，在该边界点前后距离m个像素点mk的坐标分别为kx2,y2与qx0,y0；当前边界点与前驱、后继点分别形成两段向量x1-x2,y1-y2、x1-x0,y1-y0，计算两向量形成的夹角余弦值，并换算对应角度；获得角度后，采用均值滤波以去除信号噪声；若当前点角度大于凹点角度判断θ阈值，则视为凹点；若凹点前驱、后继仍为凹点，则选取这一系列凹点中角度最大的点为当前凹点组的唯一凹点；所述步骤S3中还包括重叠气泡分类：根据当前连通区域凹点个数，将重叠气泡边界分以下几种情况处理：无凹点：这种情况说明气泡没有发生重叠，直接对边界进行最小二乘椭圆拟合获得气泡的信息；两个凹点：两个凹点一定由两个气泡组成，两个凹点会将边界分为两部分，分别对两部分进行最小二乘椭圆拟合即能够获得气泡的信息；三个及以上凹点：该情况说明有多个气泡重叠，多凹点将边界分为多个弧段，该情况就是多重叠气泡，需要利用弧段分类和凹点连接的方法进行处理；所述弧段分类包括：根据弧段的特性，将多重叠气泡的多段弧分为优弧、对弧和分段弧；其中，优弧：指对应圆周角大于270°的弧段；对弧：由两个弧段构成的组合，两个弧段的中垂线向量角度差为180°±5°；分段弧：指一个气泡的完整边界被分割为多个零散的弧段，这些零散的弧段均属于同一个气泡，被统一称为分段弧；通过凹点连接对分段弧进行聚类，具体包括：针对三个及以上凹点的情况，根据顺时针顺序对凹点编号，再根据以下原则进行聚类：1优弧代表单一气泡，优弧端点连接的两个弧段同属于另一个气泡；2对弧属于同一个气泡，对弧含有四个凹点：编号小的两个确定一段弧，编号大的两个确定另一段弧；同时，编号最小与编号最大连接的另两个弧段同属于另一个气泡；编号次小与次大的弧段同属于另一个气泡。

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