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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利自动出入井装置、竖井掘进机及竖井施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114575853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210222210.X，技术领域涉及：E21D1/06；该发明授权自动出入井装置、竖井掘进机及竖井施工方法是由贾连辉;赵子辉;肖晶娜;韩新雨;马永辉;付玉龙;林育恒;王泽浩设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动出入井装置、竖井掘进机及竖井施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动出入井装置、竖井掘进机及竖井施工方法，包括：至少一导轨，沿竖井的轴向设于井筒的内壁面上；至少一主动行走机构，与竖井掘进机的主机相连接，所述主动行走机构包括主动行走齿轮以及行走驱动结构，所述主动行走齿轮与至少一所述导轨啮合连接，所述行走驱动结构驱动所述主动行走齿轮转动而沿所述导轨滚动，并带动所述主机沿所述竖井的轴向向下入井或沿所述竖井的轴向向上出井。本发明在无水或少水的常规环境下以及复杂的富水环境下，均能实现竖井掘进机的自动入井和自动出井，无需工作人员下井辅助作业，作业效率高且保障施工人员的安全。

本发明授权自动出入井装置、竖井掘进机及竖井施工方法在权利要求书中公布了：1.一种自动出入井装置，其特征在于，包括：至少一导轨，沿竖井的轴向设于井筒的内壁面上；至少一主动行走机构，与竖井掘进机的主机相连接，所述主动行走机构包括主动行走齿轮以及行走驱动结构，所述主动行走齿轮与至少一所述导轨啮合连接，所述行走驱动结构驱动所述主动行走齿轮转动而沿所述导轨滚动，并带动所述主机沿所述竖井的轴向向下入井或沿所述竖井的轴向向上出井；所述主机上设有周向限位结构，所述周向限位结构用于在所述竖井的周向上与所述导轨相抵接而限制所述主机在所述竖井的周向上移动；所述行走驱动结构通过一行走箱与所述主机连接，所述主动行走齿轮安装于所述行走箱内，且所述主动行走齿轮的部分轮齿从所述行走箱伸出，并与所述导轨啮合连接；所述自动出入井装置还包括至少一从动行走机构，至少一所述主动行走机构与至少一所述从动行走机构沿所述竖井的周向间隔排布，所述井筒的内壁面上沿所述竖井的周向间隔排布有至少两所述导轨，所述从动行走机构包括从动行走齿轮，所述主机上安装有至少两所述行走箱，所述从动行走齿轮安装于另一所述行走箱内，且所述从动行走齿轮的部分轮齿从该行走箱伸出，并与另一所述导轨啮合连接，所述从动行走齿轮能与所述主动行走齿轮同步转动而沿该导轨滚动；所述井筒由多节钢管片沿所述竖井的轴向拼装形成，多节所述钢管片的内壁面上均沿所述竖井的轴向设有至少一导轨段，多节所述钢管片上的至少一所述导轨段沿所述竖井的轴向拼装形成至少一所述导轨；所述导轨上齿槽的槽底面能限制所述主机带动所述主动行走齿轮沿所述竖井的径向向外移动，所述主机上设有径向限位结构，所述径向限位结构能与所述导轨相抵接而限制所述主机沿所述竖井的径向向内移动；所述主机能利用自身的重力向下推进；和或利用所述行走驱动结构驱动所述主动行走齿轮沿所述导轨向下滚动以将所述主机向下推进。

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