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龙图腾网恭喜中煤华晋集团有限公司;山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114575904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210216569.6，技术领域涉及：E21D19/06；该发明授权智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置及系统是由王海燕;焦晓峰;张宁波;贾运红;鲍文亮;柳金贤;郎瑞峰;任晓文;马祺杰;高鹏;王光肇;上官志鹏;王婵娟;黄海飞;李杰设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本公开关于一种智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置以及系统，涉及自动化技术领域。其中，方法包括：通过在接收到铺网启动指令时，确定设置在锚杆钻机上的铺网机构中网片支撑架是否位于初始位置；在网片支撑架位于初始位置时，获取网片支撑架的目标位置，以及从初始位置至目标位置的第一马达参数序列，其中，第一马达参数序列包括：从初始位置至目标位置的至少一个中间位置上的马达参数信息，以及目标位置上的马达参数信息；依次按照第一马达参数序列中的马达参数信息对铺网机构中的马达进行控制处理，以将网片支撑架移动至目标位置；控制网片支撑架进行铺网处理，从而能够实现自动铺网处理，提高了自动铺网效率，降低了铺网成本。

本发明授权智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能锚杆钻机自动铺网控制方法，其特征在于，包括：在接收到铺网启动指令时，获取铺网机构的当前马达参数信息，根据所述当前马达参数信息确定设置在锚杆钻机上的铺网机构中网片支撑架是否位于初始位置，在所述当前马达参数信息与所述初始位置对应的初始马达参数信息一致时，确定所述铺网机构中网片支撑架位于初始位置；其中，所述铺网机构还包括套筒机构和升降机构，所述套筒机构通过第一旋转部件与所述升降机构连接，所述网片支撑架通过第二旋转部件与所述套筒机构连接，在所述套筒机构上设置伸缩马达，在所述第一旋转部件上设置旋转马达，在所述第二旋转部件上设置调平马达，在所述升降机构设置升降马达，所述当前马达参数信息包括所述伸缩马达的伸缩位移数据、所述升降马达的升降位移数据、所述旋转马达的旋转角度数据和所述调平马达的调平角度数据；在所述网片支撑架位于所述初始位置时，获取所述锚杆钻机至各个方向的最远距离，根据各所述最远距离确定所述锚杆钻机的周边空间范围，根据所述周边空间范围确定所述网片支撑架的目标位置，确定网片支撑架从初始位置至目标位置的运动轨迹，从所述运动轨迹中选择出网片支撑架能到达的多个候选运动轨迹，针对每个候选运动轨迹，从其中选择至少一个中间位置，并确定每个中间位置的马达参数信息，根据至少一个中间位置的马达参数信息生成从所述初始位置至所述目标位置的至少一个候选马达参数序列；将从所述至少一个候选马达参数序列中，选择的与所述周边空间范围匹配的候选马达参数序列，作为从所述初始位置至所述目标位置的第一马达参数序列，所述第一马达参数序列包括：从所述初始位置至所述目标位置的至少一个中间位置上的马达参数信息，以及所述目标位置上的马达参数信息；其中，所述至少一个中间位置包括：与所述网片支撑架连接的套筒机构处于竖直状态的第一中间位置、以及所述套筒机构前伸的第二中间位置，所述第一中间位置上的马达参数信息包括第一旋转角度、第一伸缩位移和第一调平角度，所述第二中间位置上的马达参数信息包括第二旋转角度、第二伸缩位移和第二调平角度，所述目标位置上的马达参数信息包括第一升降位移；根据第一中间位置的马达参数信息，按照所述第一旋转角度、所述第一伸缩位移和所述第一调平角度分别对旋转马达、伸缩马达和调平马达进行控制处理，以使所述网片支撑架由所述初始位置运动至所述第一中间位置；根据第二中间位置的马达参数信息，按照所述第二旋转角度、所述第二伸缩位移和所述第二调平角度分别对旋转马达、伸缩马达和调平马达进行控制处理，以使所述网片支撑架由所述第一中间位置运动至所述第二中间位置；根据所述目标位置的马达参数信息，按照所述第一升降位移对所述升降马达进行控制处理，至所述网片支撑架到达所述目标位置；控制所述网片支撑架进行铺网处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤华晋集团有限公司;山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030001 山西省太原市迎泽区满洲坟小区2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。