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龙图腾网恭喜广州虎牙科技有限公司申请的专利透视变换方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210216834.0，技术领域涉及：G06T3/04；该发明授权透视变换方法、装置、电子设备和可读存储介质是由杨云设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本透视变换方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种透视变换方法、装置、电子设备和可读存储介质，针对拍摄设备所采集的人脸图像，截取获得人脸图像中的人脸区域图像，人脸区域图像中包含多个人脸关键点。构建虚拟透视相机，根据人脸区域图像中各人脸关键点的3D坐标信息和2D坐标信息之间的重投影误差，以及透视变换时人脸的刚性变换信息，得到虚拟透视相机的位姿参数。最后基于位姿参数将各人脸关键点的3D坐标信息变换为虚拟透视相机空间内的虚拟3D坐标信息。该方案中，在透视变换中综合考虑了3D点和2D之间的重投影误差和刚性变换信息，可在避免人脸变换变形以及提高关键点投影精准性上达到良好效果。

本发明授权透视变换方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种透视变换方法，其特征在于，所述方法包括：获取拍摄设备所采集的人脸图像，并截取获得所述人脸图像中的人脸区域图像，所述人脸区域图像中包含多个人脸关键点；构建虚拟透视相机，构建由所述人脸区域图像中各所述人脸关键点的3D坐标信息和2D坐标信息之间的重投影误差构成的第一优化项，并构建由透视变换时人脸的刚性变换信息构成的第二优化项，基于设置的权重系数对所述第二优化项赋权值，将所述第一优化项和赋权值后的第二优化项进行相加，构建得到优化模型，对所述优化模型进行最小化处理以得到所述虚拟透视相机的位姿参数；基于所述位姿参数将各所述人脸关键点的3D坐标信息变换为虚拟透视相机空间内的虚拟3D坐标信息；所述位姿参数包括旋转矩阵，所述第二优化项通过以下方式获得：将所述旋转矩阵与旋转矩阵的转置矩阵相乘，得到刚性特征信息，利用构建的单位矩阵减去所述刚性特征信息，得到所述第二优化项。

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