恭喜深圳市越疆科技股份有限公司姜宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市越疆科技股份有限公司申请的专利基于自电容检测的电子皮肤模块、机械臂和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114571505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210190517.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权基于自电容检测的电子皮肤模块、机械臂和设备是由姜宇;郎需林;黄睿;邹良俞设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自电容检测的电子皮肤模块、机械臂和设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于自电容检测的电子皮肤模块、机械臂和设备，该基于自电容检测的电子皮肤模块包括：柔性电极层，柔性电极层能够与接近的导体构成电容；检测电路板，与柔性电极层电连接，用于生成表征电容的电容值或其变化量的电信号；柔性保护层，柔性保护层将柔性电极层与检测电路板包覆在内；连接结构，连接结构设置于柔性保护层之上，用于与外部设备可拆卸地固定连接。本发明所提出的电子皮肤模块为柔性，能够随形设置，可适用于不同形状的机械臂和机械臂的各个部位，通用性较高。
本发明授权基于自电容检测的电子皮肤模块、机械臂和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于自电容检测的电子皮肤模块，其特征在于，包括：柔性电极层，所述柔性电极层能够与接近的导体构成电容；检测电路板，与所述柔性电极层电连接，用于生成表征所述电容的电容值或其变化量的电信号，所述检测电路板与所述柔性电极层同层设置，且所述检测电路板的面积小于所述柔性电极层的面积；端口，与所述检测电路板电连接，用于将所述电信号传输给外部设备的控制器；柔性保护层，所述柔性保护层将所述柔性电极层与所述检测电路板包覆在内，所述端口的输出端自所述柔性保护层中显露于外。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市越疆科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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