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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种基于区域相关性建模的三维点云模型分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111636495.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于区域相关性建模的三维点云模型分类方法及系统是由陈庆光;蔡云涛;周升龙设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区域相关性建模的三维点云模型分类方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于区域相关性建模的三维点云模型分类方法及系统。其方法包括步骤：S1、采用等投影面积法，将三维点云模型投影至二维平面，并划分得到n×m个区域，n表示设定方位角方向上的区域划分个数，m表示相应极角方向上的区域划分个数；S2、分别对每个区域进行特征提取，以分别得到每个区域的M维特征，并采用n×m×M维特征表示三维点云模型；S3、将n×m×M维特征作为输入，利用卷积神经网络学习得到各区域间的相关性特征；S4、卷积神经网络基于相关性特征对三维点云模型进行分类。本发明对三维点云模型中不同区域之间的相关性进行建模，融合了子区域的局部特征以及不同子区域之间的相关性特征，有效提高了分类精度。

本发明授权一种基于区域相关性建模的三维点云模型分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于区域相关性建模的三维点云模型分类方法，其特征在于，包括步骤：S1、采用等投影面积法，将三维点云模型投影至二维平面，并划分得到n×m个区域，n表示设定方位角方向上的区域划分个数，m表示相应极角方向上的区域划分个数；S2、分别对每个区域进行特征提取，以分别得到每个区域的M维特征，并采用n×m×M维特征表示三维点云模型；S3、将n×m×M维特征作为输入，利用卷积神经网络学习得到各区域间的相关性特征；S4、卷积神经网络基于相关性特征对三维点云模型进行分类；步骤S1之前，还包括步骤：S1.1、读取并显示三维点云模型；S1.2、计算三维点云模型质心及其主方向；S1.3、基于质心以及主方向，对空间坐标系以及三维点云模型进行位姿矫正，以使三维点云模型位于空间坐标系的xOy平面之上；S1.4、以位姿矫正后的空间坐标系坐标原点为中心构建球面坐标系，并对整个球形表面进行等面积划分，以划分得到n×m个区域；步骤S1.4中：在设定方位角φ的方向上进行方位角间隔为Δφ、个数为n的均匀划分，则极角θ以及极角间隔Δθ满足：c＝θi+1-θisinθi+1+sinθi，其中，θi+1、θi分别表示第i+1和第i个极角的大小，极角间隔Δθ＝θi+1-θi，m表示在球面坐标系下方位角为[φ，φ+Δφ]范围内、在极角θ方向上划分的区域个数，c表示一个常数。

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