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龙图腾网恭喜武汉泰沃科技有限责任公司申请的专利弹簧电机复合动力无针注射器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114159649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111586128.7，技术领域涉及：A61M5/20；该发明授权弹簧电机复合动力无针注射器是由吴荣荣;刘苏衡;王国富设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹簧电机复合动力无针注射器在说明书摘要公布了：本发明提供一种弹簧电机复合动力无针注射器，包括电机、蓄能驱动件、击打件、弹簧、安瓿以及安装于安瓿中的注射推杆，所述弹簧套设于击打件外围，所述电机用于通过反转驱动蓄能驱动件运转，带动击打件从第一位置运动到第二位置而使弹簧产生形变进而蓄能，弹簧在第二位置处释放蓄能使击打件从第二位置返回第一位置，弹簧在释放蓄能的同时，所述电机通过正转驱动蓄能驱动件运动带动击打件从第二位置返回第一位置，以击打安瓿中的注射推杆实现注射。本发明能够在储存弹簧能量和击打注射器这两个方面都能同时发挥作用，这样相比现有技术降低了对电机的性能要求，也无需采用大容量电容为蓄能元件。

本发明授权弹簧电机复合动力无针注射器在权利要求书中公布了：1.一种弹簧电机复合动力无针注射器，其特征在于：包括电机、蓄能驱动件、击打件、弹簧、安瓿以及安装于安瓿中的注射推杆，所述弹簧套设于击打件外围，所述电机用于通过反转驱动蓄能驱动件运转，带动击打件从第一位置运动到第二位置而使弹簧产生形变进而蓄能，弹簧在第二位置处释放蓄能使击打件从第二位置返回第一位置，弹簧在释放蓄能的同时，所述电机通过正转驱动蓄能驱动件运动带动击打件从第二位置返回第一位置，以击打安瓿中的注射推杆实现注射；所述蓄能驱动件为中空柱状的转动件，顶部与电机驱动连接，侧壁开设有螺旋滑槽，所述螺旋滑槽为左右对称的旋转起伏结构；所述击打件包括击打杆，击打杆的头部设有螺旋滑块，螺旋滑块上设有可沿螺旋滑槽滑动的滑杆，击打杆的螺旋滑块从转动件底部开口伸入，将滑杆置于螺旋滑槽中，螺旋滑块随着螺旋滑槽的正反旋转运动做上下直线运动；所述击打杆的下部连接有垂直滑块，击打杆的中部套设所述弹簧，击打杆上的垂直滑块与外壳上的垂直滑槽滑动配合，弹簧位于垂直滑块与螺旋滑块之间；所述蓄能驱动件为方轴，所述击打件为螺杆，所述螺杆的底端设有击打块，所述螺杆的顶端从的螺母中穿出与方轴连接，螺母与外壳固定；所述螺杆的顶部开设有方孔，方轴的下端插入方孔与螺杆连接，方轴的上端与电机的电机轴驱动连接；还包括变比齿轮箱，所述变比齿轮箱包括滚柱式单向离合器、齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、离合轴；变比齿轮箱的外侧内周壁设有一圈齿圈，齿圈通过行星齿轮太阳齿轮啮合连接，电机的电机轴与太阳齿轮连接，离合轴上设有用于连接和分离太阳齿轮的滚柱式单向离合器，离合轴的一端与蓄能驱动件连接；电机轴带动太阳齿轮朝一个方向旋转时，连接太阳齿轮与离合轴的滚柱式单向离合器处于分离的状态，即电机轴通过太阳齿轮、行星齿轮、齿圈带动离合轴转动；电机轴带动太阳齿轮朝反方向旋转时，连接太阳齿轮与离合轴的滚柱式单向离合器处于咬合的状态，即电机轴通过滚柱式单向离合器直接与离合轴驱动连接。

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