恭喜中国人民解放军海军工程大学陈云获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国人民解放军海军工程大学申请的专利混沌机电陀螺仪系统有限时间同步模型和控制器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114234948B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111553201.0，技术领域涉及：G01C19/56；该发明授权混沌机电陀螺仪系统有限时间同步模型和控制器设计方法是由陈云;林茜;周大伟;胡卫设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本混沌机电陀螺仪系统有限时间同步模型和控制器设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了混沌机电陀螺仪系统有限时间同步模型和控制器设计方法，具体包括以下步骤：S1、首先构建机电陀螺仪系统，S2、通过步骤S1构建的两个以上机电陀螺仪系统，来构建主从有限时间同步模型，本发明涉及混沌同步技术领域。该混沌机电陀螺仪系统有限时间同步模型和控制器设计方法，其设计的控制器中函数grxr,zr的非Lipschitz属性可以确保误差系统在原点er＝0有限时间稳定，可以使得部分状态变量立即达到同步，同时可以缩短其余状态变量的同步时间，可以降低由主从系统所得到的误差系统的维数，通过开环和闭环相结合的结构使得该控制器具有更好的鲁棒性，其设计的控制器全局连续，这意味着在同步过程中不会发生抖震现象，实现精确同步。
本发明授权混沌机电陀螺仪系统有限时间同步模型和控制器设计方法在权利要求书中公布了：1.混沌机电陀螺仪系统有限时间同步模型的设计方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、首先构建机电陀螺仪系统： 其中x∈R4， 其中所有参数A，B，C，b，f，hi,i＝1,2,3，ki,i＝1,...,6，KT，Ka，Kb，R和L均为正数；S2、通过步骤S1构建的两个以上机电陀螺仪系统，来构建主从有限时间同步模型表示为： 其中x,z∈Rn分别表示主从系统的状态变量，ux,z为耦合控制器。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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