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龙图腾网恭喜上海交通大学医学院附属第九人民医院申请的专利用于仿真软组织变形的装置、仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111533643.9，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权用于仿真软组织变形的装置、仿真系统是由于洪波;程梦佳;庄瑜;沈舜尧;王旭东设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于仿真软组织变形的装置、仿真系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于仿真软组织变形的装置及仿真系统。本申请通过局部变形算法和术区网格优化对仿真系统的实时性和渲染真实性做到较好的平衡，而且能够实现软组织任意区域的穿刺和切割模拟，从而具有穿刺位点、切割路径自由的效果，而且对虚拟手术所产生的软组织变形过程进行快速仿真，进而实现逼真的视觉渲染和力学反馈，以符合虚拟手术的需求。

本发明授权用于仿真软组织变形的装置、仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种用于仿真软组织变形的装置，其特征在于，所述用于仿真软组织变形的装置包括：软组织物理模块，所述软组织物理模块包括几何建模单元和物理建模单元；所述几何建模单元用于获取虚拟对象的医学数字图像通讯数据，并基于所述医学数字图像通讯数据进行阈值筛选、交互式分割及构建得到三维软组织模型，并得到三维软组织模型的网格结构；所述物理建模单元用于将三维软组织模型简化为单层软组织，并对该单层软组织设定边界条件，以得到虚拟分区；以及拟合不同分区的力学特性至三维软组织模型的相应分区，以得到三维软组织物理模型；其中边界条件为通过世界坐标系坐标值在算法中设置划分规则，该划分规则为尽量使分割的区域包含全部所需的解剖结构且不包含不需要的解剖结构；碰撞检测模块，用于判断虚拟手术器械与三维软组织物理模型之间是否发生碰撞；当判定发生碰撞时，获得碰撞节点的位置信息和深度信息；网格变形模块，用于基于所述碰撞节点的位置信息，计算所述三维软组织物理模型的影响区域；对所述影响区域内的所有三角形单元建立刚度矩阵；输入碰撞节点深度信息至所述刚度矩阵，以计算所述影响区域的剩余节点的位移量；以及基于所述影响区域的所有节点的位移量，渲染所述影响区域的网格变形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学医学院附属第九人民医院，其通讯地址为：200011 上海市黄浦区制造局路639号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。