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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利车辆驾驶支援装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114643982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111535521.3，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆驾驶支援装置是由鬼冢昌克设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆驾驶支援装置在说明书摘要公布了：本发明提供能够避免使车辆不必要地减速并且更可靠地避免二次碰撞的车辆驾驶支援装置。车辆驾驶支援装置10在表示本车辆100的碰撞的大小的碰撞指标值处于预定轻碰撞范围内的轻碰撞已发生在本车辆这一轻碰撞条件成立时本车辆的驾驶员的打瞌睡的等级即打瞌睡等级为预定阈值等级以上这一打瞌睡条件成立的情况下执行进行使本车辆强制地减速的强制减速的二次碰撞减轻控制。车辆驾驶支援装置在轻碰撞条件及打瞌睡条件成立时以使得本车辆在此时的打瞌睡等级低时以比打瞌睡等级高时小的减速度减速的方式进行强制减速。

本发明授权车辆驾驶支援装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶支援装置，是在表示本车辆的碰撞的大小的碰撞指标值处于预定轻碰撞范围内的轻碰撞已发生在所述本车辆这一轻碰撞条件成立时所述本车辆的驾驶员的打瞌睡的等级即打瞌睡等级为预定阈值等级以上这一打瞌睡条件成立的情况下执行进行使所述本车辆强制地减速的强制减速的二次碰撞减轻控制的装置，其中，所述车辆驾驶支援装置构成为，在所述轻碰撞条件及所述打瞌睡条件成立时以使得所述本车辆在此时的所述打瞌睡等级低时以比所述打瞌睡等级高时小的减速度减速的方式进行所述强制减速，所述车辆驾驶支援装置构成为，基于判断为所述本车辆的驾驶员的眼皮闭合的状态持续的时间即持续时间来判断所述打瞌睡等级，与所述持续时间短时相比在所述持续时间长时判断为所述打瞌睡等级更高，所述车辆驾驶支援装置构成为，通过对所述本车辆施加预定制动力以上的制动力的强制制动或通过将施加于所述本车辆的驱动力限制为预定驱动力以下的驱动力限制来进行所述强制减速，所述车辆驾驶支援装置构成为，根据所述轻碰撞条件及所述打瞌睡条件成立时的所述打瞌睡等级来决定是通过所述强制制动来进行所述强制减速还是通过所述驱动力限制来进行所述强制减速，在所述打瞌睡等级为比所述预定阈值等级高的预定切换等级以上的情况下，通过所述强制制动来进行所述强制减速，在所述打瞌睡等级比所述预定切换等级低的情况下，通过所述驱动力限制来进行所述强制减速。

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