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龙图腾网恭喜海鹰企业集团有限责任公司申请的专利平行多波束与动态孔径相结合的信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114236519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111500650.9，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权平行多波束与动态孔径相结合的信号处理方法是由朱松涛;白小丽设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本平行多波束与动态孔径相结合的信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种平行多波束与动态孔径相结合的信号处理方法，所述的信号处理方法基于多波束引入了动态孔径技术，即是回波信号接收过程中，换能器阵列的孔径大小是可变的，包括如下步骤：阵列中心的阵元处于打开状态，其他阵元处于关闭状态；计算得到完全覆盖相邻两条扫描线之间区域的聚焦波束在不同距离下对应所需的波束宽度；计算孔径大小；控制接收阵元通道的逐渐开启速度。本发明的信号处理方法通过使用多波束和动态孔径相结合的方式，即实现了高速拖曳，也实现了距离全覆盖；其中高速拖曳主要是通过增加子孔径数，也就是波束数来实现的；而距离全覆盖则是通过动态孔径技术。

本发明授权平行多波束与动态孔径相结合的信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种平行多波束与动态孔径相结合的信号处理方法，所述的信号处理方法基于多波束引入了动态孔径技术，即是回波信号接收过程中，换能器阵列的孔径大小是可变的，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：动态孔径技术即在接收回波信号开始时，只有位于阵列中心的阵元处于打开状态，其他阵元处于关闭状态；步骤S2：根据换能器阵元数，对声学图像进行均匀的区域分割，计算得到完全覆盖相邻两条扫描线之间区域的聚焦波束在不同距离下对应所需的波束宽度；步骤S3：根据不同探测距离的波束宽度反推该焦点对应的深度下所需的孔径大小；步骤S4：控制接收阵元通道的逐渐开启速度，使得发射信号形成的波束宽度在焦点F1，F2，…，Fm处依次为b1，b2，…，bm；步骤S5：将合成波束幅值按波束主极大方向作归一化；所述的步骤S3中需得到动态孔径的大小，则引出设计曲率半径为R，阵元间距为d，扫描线上有m个接收焦点F1，F2，…，Fm，每个焦点对应的深度为Z1，Z2，…，Zm，每个深度对应波束宽度为b1，b2，…，bm的凸阵说明；所述的动态孔径技术结合凸阵参数和图形，得出：

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