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龙图腾网恭喜江苏方天电力技术有限公司申请的专利一种树障检测方法、检测装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114219950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111485336.8，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种树障检测方法、检测装置和计算机设备是由陈玉权;张欣;黄郑;王红星;吴媚设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树障检测方法、检测装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种树障检测方法、检测装置和计算机设备，所述方法包括：将第一树障图像训练样本输入到初始树障检测神经网络进行训练，得到用于检测树障的第一树障检测神经网络；获取无人机巡检电力线路的历史图像，通过第一树障检测神经网络对历史图像进行检测，得到第二树障图像训练样本；利用目标风格迁移网络将第二树障图像训练样本的内容信息和第一树障图像训练样本的风格信息进行融合，得到第三树障图像训练样本；将第二树障图像训练样本和第三树障图像训练样本输入到第一树障检测神经网络进行训练，得到第二树障检测神经网络，利用第二树障检测神经网络对无人机巡检电力线路的实时图像进行检测，得到目标树障图像。可以提高树障检测的准确性。

本发明授权一种树障检测方法、检测装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种树障检测方法，其特征在于，包括：将第一树障图像训练样本输入到初始树障检测神经网络进行训练，得到用于检测树障的第一树障检测神经网络；所述第一树障图像训练样本包括被标注的树障以及围绕所述树障的环境对象；获取无人机巡检电力线路的历史图像，通过所述第一树障检测神经网络对所述历史图像进行检测，得到第二树障图像训练样本；将所述第一树障图像训练样本输入初始风格迁移网络进行训练，得到用于分别提取内容信息和风格信息的目标风格迁移网络；其中内容信息为图像中的树障，风格信息为图像中的环境对象；利用所述目标风格迁移网络提取所述第二树障图像训练样本的内容信息和所述第一树障图像训练样本的风格信息；将所述第二树障图像训练样本的内容信息和所述第一树障图像训练样本的风格信息进行融合，得到第三树障图像训练样本；将所述第二树障图像训练样本和第三树障图像训练样本输入到所述第一树障检测神经网络进行训练，得到用于检测树障的第二树障检测神经网络；获取所述无人机巡检电力线路的实时图像，通过所述第二树障检测神经网络对所述实时图像进行检测，得到目标树障图像。

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