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龙图腾网恭喜贵州电网有限责任公司;南方电网科学研究院有限责任公司申请的专利一种基于图像的架空线缆覆冰厚度检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111485786.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像的架空线缆覆冰厚度检测方法及装置是由毛先胤;牛唯;曾华荣;杨旗;杨柳青;张露松;文屹;黄增浩;李昊设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像的架空线缆覆冰厚度检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像的架空线缆覆冰厚度检测方法及装置，该方法包括如下步骤：步骤S1，获取架空线缆的无覆冰图像，对所述架空线缆的无覆冰图像进行检测，检测出无覆冰线缆，并进行边缘提取，计算出该架空线缆的左右两条边界，并确定其中线；步骤S2，获取架空线缆的当前图像，以步骤S1中的无覆冰图形作为参考图像，将当前图像分割成若干分割区域，基于所述参考图像所识别出的线缆的左右边界和中线，将各分割区域标记为内部区域、外部区域、中间区域，将内部区域作为图像的前景、外部区域作为背景、中间区域作为未知区域计算中间区域的边界，从而利用中间区域的边界得出架空线缆覆冰的厚度。

本发明授权一种基于图像的架空线缆覆冰厚度检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的架空线缆覆冰厚度检测方法，包括如下步骤：步骤S1，获取架空线缆的无覆冰图像，对所述架空线缆的无覆冰图像进行检测，检测出无覆冰线缆，并进行边缘提取，计算出该架空线缆的左右两条边界，并确定其中线；步骤S2，获取架空线缆的当前图像，以步骤S1中的无覆冰图形作为参考图像，将当前图像分割成若干分割区域，基于所述参考图像所识别出的线缆的左右边界和中线，将各分割区域标记为内部区域、外部区域、中间区域，将内部区域作为图像的前景、外部区域作为背景、中间区域作为未知区域计算中间区域的边界，从而利用中间区域的边界得出架空线缆覆冰的厚度；其中，步骤S1进一步包括：步骤S100，获取架空线缆的无覆冰图像，将图像分割成若干块，并计算每块的颜色均值以及块内颜色差值的最大值，并设置线缆标记；步骤S101，将所述无覆冰图像底部中点所在的块标记为线缆；步骤S102，对每一个标记为线缆的像素块的周围块，计算其与该标记为线缆的像素块的颜色均值的差值，根据得到的颜色均值的差值与该标记为线缆的像素块的块内颜色差值最大值的比较结果，确定每个周围块的线缆标记；步骤S103，对于一个线缆像素块，若其周围块都是线缆，则将其标记为内部块，若其周围块有非线缆块，则将其标记为边界块；步骤S104，对标记为边界块的线缆像素块进行边缘提取，利用霍夫变换计算出该线缆的左右两条边界，并确定其中线；步骤S2进一步包括：步骤S200，获取架空线缆的当前图像，将当前图像分割成若干小的分割区域，对于每个分割区域，计算其平均颜色作为区域颜色；步骤S201，于步骤S1确定线缆的左右边界中选择一边界，根据选择的边界与其中线标记当前图像的第一聚类区域，将所有所述第一聚类区域的分割区域的区域颜色进行聚类，生成若干个聚类中心；步骤S202，在所选择的边界的外侧定义一个检测边界；步骤S203，对所述检测边界与步骤S201所选择边界之间的区域作为第二聚类区域，将所有所述第二聚类区域的分割区域的区域颜色进行聚类，生成若干聚类中心；步骤S204，对于完全位于第一聚类区域的分割区域，将其记为内部区域；步骤S205，对于每个内部区域，将其向所选择的边界方向进行扩展，对未标记的分割区域进行标记；步骤S206，将所述检测边界与步骤S201之间所有未标记区域设为外部区域；步骤S207，扫描所述检测边界与中线之间所有的分割区域，标记中间区域；步骤S208，将内部区域作为图像的前景，外部区域作为背景，中间区域作为未知区域，计算中间区域的边界；步骤S209，根据中间区域的边界、步骤S201所选择的边界以及中线计算架空线缆覆冰的厚度。

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