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龙图腾网恭喜富士胶片株式会社申请的专利X射线摄像装置以及治疗工具识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114617564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111471867.1，技术领域涉及：A61B6/00；该发明授权X射线摄像装置以及治疗工具识别方法是由松崎和喜;白猪亨设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本X射线摄像装置以及治疗工具识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及X射线摄像装置以及治疗工具识别方法。提供如下技术：在不使用身体运动监视器等的外部信号的情况下，能仅通过X射线图像的处理来算出治疗工具的三维位置，且能排除身体运动的影响。从在不同的角度时刻取得的多个X射线图像中，使用多个X射线图像的组合这样的多个组合，对每个组合求取成为治疗工具的三维位置的算出精度的指标的参数，从成为精度最高的参数的X射线图像的组合算出治疗工具的三维位置。

本发明授权X射线摄像装置以及治疗工具识别方法在权利要求书中公布了：1.一种X射线摄像装置，其特征在于，具备：X射线源，照射X射线；X射线检测器，夹着检查对象与所述X射线源对置配置；数据处理部，从透过所述检查对象并由所述X射线检测器检测到的X射线生成所述检查对象的X射线图像；和摄像控制部，控制X射线对所述检查对象的照射以及照射角度，所述数据处理部具备：治疗工具位置算出部，对所述检查对象的X射线图像进行解析，算出所述检查对象中的治疗工具的三维位置，所述摄像控制部控制所述X射线源以及所述X射线检测器，以使得在所述照射角度不同的多个摄像位置或所述照射角度的给定的角度范围进行多次摄像，所述治疗工具位置算出部具备：参数算出部，在通过进行所述多次摄像而得到的多个X射线图像当中，使用摄像位置不同的任意2个以上的X射线图像的组合这样的多个组合，针对各组合算出所述治疗工具的三维位置算出用的参数；参数比较部，比较各组合的参数，选择成为三维位置算出的精度最高的参数的组合；和三维位置算出部，使用所述参数算出部针对由所述参数比较部选择出的组合算出的参数来算出所述治疗工具的三维位置。

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