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龙图腾网恭喜青岛海信智慧生活科技股份有限公司申请的专利目标检测方法及检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114120368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111439645.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权目标检测方法及检测设备是由张士林设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法及检测设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法及检测设备，涉及图像处理技术领域。检测设备能够确定目标对象在每一帧目标图像中的多个关键特征点以及位置。并且，检测设备在基于多个关键特征点确定该目标对象的姿态为目标姿态，且基于目标对象在每一帧目标图像中的位置确定该目标对象从道闸直杆的一侧移动至另一侧时，可以确定该目标对象存在跨杆或钻杆的行为，并发出告警信号。由此，可以及时提醒目标对象停止上述行为，减小了安全隐患。并且，由于检测设备可以结合目标对象的姿态和位置联合判断目标对象是否存在跨杆或钻杆的行为，因此有效提高了检测的准确性，降低了误告警的概率。

本发明授权目标检测方法及检测设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，应用于目标检测系统中的检测设备，所述目标检测系统还包括图像采集组件，所述图像采集组件用于采集道闸直杆所在区域的图像；所述方法包括：从所述图像采集组件采集到的图像中获取包含目标对象的多帧目标图像；确定所述目标对象在每一帧目标图像中的多个关键特征点，以及所述目标对象在每一帧目标图像中的位置，所述多个关键特征点为人体骨骼关键点；对于每帧所述目标图像，基于所述目标图像中的多个关键特征点的位置，确定所述目标图像的关键参数；若所述关键参数满足目标条件，则确定所述目标对象的姿态为目标姿态；若确定所述目标对象的姿态为目标姿态，且基于所述目标对象在所述多帧目标图像中的位置和预先存储的道闸直杆的位置信息，确定所述目标对象从所述道闸直杆的一侧移动至另一侧，则发出告警信号；其中，所述目标姿态包括跨越姿态和或钻杆姿态；其中，所述关键参数包括：所述多个关键特征点中第一目标特征点和第二目标特征点之间的第一距离，所述目标条件包括：按照所述多帧目标图像的采集时刻由早到晚的顺序，至少两帧所述目标图像中的所述第一距离逐渐减小，且所述第一距离的缩减程度大于第一距离阈值，或者，至少一帧所述目标图像中的所述第一距离小于第二距离阈值，所述第一目标特征点为所述目标对象的头部或颈部的关键特征点，所述第二目标特征点为所述目标对象的腿部或脚部的关键特征点；或者，所述关键参数包括：所述多个关键特征点中两个第二目标特征点之间的第二距离，所述目标条件包括：按照所述多帧目标图像的采集时刻由早到晚的顺序，至少两帧所述目标图像中的所述第二距离逐渐增大，且所述第二距离的增大程度大于第三距离阈值，或者，至少一帧所述目标图像中的所述第二距离大于第四距离阈值，两个所述第二目标特征点分别为所述目标对象的左腿腿部和右腿腿部的关键特征点，或者，分别为所述目标对象的左脚脚部和右脚脚部的关键特征点；或者，所述关键参数包括：第一连线与第二连线之间的夹角，所述第一连线为所述多个关键特征点中第三目标特征点与所述目标图像中的参考点之间的连线，所述第二连线为所述多个关键特征点中第四目标特征点与所述参考点之间的连线，所述第三目标特征点和所述第四目标特征点为位于所述目标对象的同一侧的关键特征点，所述目标条件包括：按照所述多帧目标图像的采集时刻由早到晚的顺序，至少两帧所述目标图像中的所述夹角逐渐减小，且所述夹角的缩减程度大于第一角度阈值，或者，至少一帧所述目标图像中的所述夹角小于第二角度阈值。

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