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龙图腾网恭喜惠州华阳通用电子有限公司申请的专利一种环视系统图像校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114331867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111438603.6，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种环视系统图像校正方法是由黎伟;李炳光设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环视系统图像校正方法在说明书摘要公布了：本发明提供环视系统图像校正方法，方法包括：步骤1、接收待校准图像和校准辅助图像，所述待校准图像为环视系统的鱼眼相机拍摄并经过畸变矫正后的图像，所述校准辅助图像为校准相机拍摄的无畸变图像；步骤2、将所述待校准图像和校准辅助图像进行配准，得到重叠区域；步骤3、获取所述鱼眼相机、校准相机的相机坐标系变换矩阵；步骤4、根据所述相机坐标系变换矩阵、单应性矩阵对所述重叠区域内的所述待校准图像进行校正。本发明实现了对环视系统图像的矫正，准确还原图像边缘部分，提高了产品性能。

本发明授权一种环视系统图像校正方法在权利要求书中公布了：1.一种环视系统图像校正方法，其特征在于，包括：步骤1、接收待校准图像和校准辅助图像，所述待校准图像为环视系统的鱼眼相机拍摄并经过畸变矫正后的图像，所述校准辅助图像为校准相机拍摄的无畸变图像；步骤2、将所述待校准图像和校准辅助图像进行配准，得到重叠区域，包括：步骤201、将所述校准辅助图像的图像分辨率调整到与所述待校准图像的图像分辨率一致；步骤202、提取所述待校准图像和校准辅助图像的关键特征点；步骤203、根据所述待校准图像和校准辅助图像的关键特征点计算当前单应性矩阵；步骤204、通过所述当前单应性矩阵将所述待校准图像仿射变换到所述校准辅助图像中，得到两者的重叠区域；步骤3、获取所述鱼眼相机、校准相机的相机坐标系变换矩阵；步骤4、根据所述相机坐标系变换矩阵、当前单应性矩阵对所述重叠区域内的所述待校准图像进行校正；所述步骤4包括：步骤401、将所述校准辅助图像设置为参考图像；步骤402、确定待校准区域；步骤403、计算所述校准区域内的所述待校准图像的第一像素点通过所述当前单应性矩阵变换后在所述校准辅助图像上对应的第二像素点；步骤404、计算所述第一像素点通过所述变换矩阵变换后在所述校准辅助图像上对应的第三像素点；步骤405、判断所述第二像素点与所述第三像素点的欧式距离是否超过预设距离阈值，是则将所述第一像素点移动至所述第三像素点，否则保留所述第一像素点。

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